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LM算法在二阶过阻尼系统参数估计中的应用李敏花,等

LM算法在二阶过阻尼系统参数估计中的应用

ApplicationofLMAlgorithminParameterEstimation

forSecond-orderOver-dampedSystem

李敏花柏猛吕英俊

(山东科技大学电气信息系,山东济南250031)

摘要:针对二阶过阻尼系统传递函数的参数辨识问题,提出一种根据二阶过阻尼系统阶跃响应估计系统传递函数未知参数的新方

法。该方法首先求解出二阶过阻尼系统的阶跃响应表达式,然后定义模型输出与观测数据的差值作为代价函数,将参数估计问题转

换为非线性最小二乘问题。通过采用Levenberg-Marquarat算法极小化代价函数,估计出系统未知参数。为确定参数估计的初值,给出

采用两点法的参数初值估计方法。仿真结果表明,在含有观测噪声的情况下,提出的方法能有效解决过阻尼二阶系统未知参数的估

计问题。

关键词:二阶过阻尼系统传递函数参数估计阶跃响应非线性最小二乘Levenberg-Marquarat算法观测噪声

中图分类号:TP273文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201507024

Abstract:Aimingattheproblemofparameteridentificationfortransferfunctionoftwoorderoverdampingsystem,anovelmethodfor

estimatingunknownparametersintransferfunctionofthesecondorderover-dampedsysteminaccordancewithitsstepresponseisproposed.

Withthismethod,firstly,theexpressionofthestepresponseofthesecondorderover-dampedsystemissolved,thendefiningthedifference

betweenthemodeloutputandobserveddataasthecostfunction,theissueofparameterestimationisconvertedintoanonlinearleastsquare

topic.ThecostfunctionisminimizedthroughusingLevenberg-Marquarat(L-M)algorithm,toestimateunknownparametersofthesystem.In

ordertodeterminethatinitialvalueforparameterestimation,theestimationmethodofinitialvaluetwo-pointmethodisgiven.Theresultsof

simulationdemonstratethatthemethodproposedcaneffectivelysolvetheproblemforunknownparameterestimationofsuchsystemunder

observationnoisesexist.

Keywords:Second-orderover-dampedsystemTransferfunctionParameterestimationStepresponseNonlinearleastsquare

Levenberg-MarquaratalgorithmObservationnoise

应曲线辨识二阶系统传递函数参数的经典方法主要

0引言