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informationoftheworkpiececenterpointisconveyedtosuckertoachieve
palletizing.
(3)Inregardtotheshortcomingincylindersurfacedefectdetection,thedefect
detectionmethodbasedonmachinevisionanddeeplearningisanalyzed.Adefect
detectionsolutionthatcombinesmachinevisiontechnologyanddeeplearning
technologyisproposed.Inthisway,whenthedefectdetectionrateisinsufficient
throughtraditionalapproaches,thismethodcandefecttheimageforthesecondtime
viathesupportivedeeplearningsoastoenhancethedefectdetectionrate.Inaddition,
experimentsaredesignedtoverifytheeffectivenessofthismethod.
(4)BasedonMFC(MicrosoftFoundationClassLibrary),anapplicationprogram
foridentification,localizationanddefectdetectionisdevelopedbyintegratingthe
abovealgorithmsintodifferentfunctionalmodules.Thepracticalapplicationofthis
softwareprovesthatwithconvenientoperationandstableprocedurerunning,the
workpieceidentificationandlocalizationfunctioncanacquiretheworkpieceposition
information,andthecombineddefectdetectionmethodcanobviouslyimprovethe
rateofdetectingdefectivecylinders.Therefore,theprojectexpectedeffectis
achieved.
Keywords:MachineVision,MultipleIdentificationandLocalization,Defect
Detection,DeepLearning,ConvolutionalNeuralNetwork
目录
摘要I
ABSTRACTII
1绪论1
1.1研究背景与意义1
1.2国内外机器视觉识别与瑕疵检测研究与发展2
1.2.1机器视觉2
1.2.2国内外机器视觉识别发展概况3
1.2.3国内外机器视觉瑕疵检测发展概况5
1.3本文研究内容及组织结构6
1.3.1研究内容6
1.3.2结构安排7
2机器视觉系统的技术基础9
2.1硬件结构9
2.1.1视觉系统分类9
2.1.2光源类型9
2.1.3图像采集卡10
2.2瑕
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