CAN总线在棒控系统通信网络中的优化设计.pdfVIP

第44卷增刊1动化仪表Vol.44S1

2023年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2023

CAN总线在棒控系统通信网络中的优化设计

杨正吉，葛贞笛，魏亚龙?，姚璋,王栋，万雪莲，朱俞霖，吕

睿！

（1.中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室，四川成都610213；

2.中国核电漳州能源有限公司，福建漳州363300)

摘要：为满足核电厂功能需求，对棒控系统的通信网络进行优化设计，重点优化棒控系统中逻辑柜与多个电源柜之间的控制器局域

网（CAN)通信稳定性和可靠性。设计中，采用CAN总线通信实现逻辑柜与电源柜之间一对多的网络数据交互。对设计的CAN总线

拓扑结构，从硬件设计和软件设计两方面进行通信优化设计，以提高CAN总线在棒控系统的通信能力。在CAN通信硬件优化方面，

为减小通信距离的影响，主要采用在CAN总线分支中增加CAN中继器的方法。在CAN通信软件优化方面：一是根据电源柜上位机

软件的显示特点，分别对机柜信息显示界面和插件信息显示界面设置CAN通道数据接收滤波模块；二是针对上位机软件更新控件太

多而导致软件运行卡顿的情况，在上位机软件中添加前面板延时刷新模块。经验证，提出的CAN通信硬件优化和软件优化方案能有

效提高棒控系统的通信性能，满足核电厂对棒控系统通信稳定性和可靠性的要求。

关键词：棒控系统；通信网络；稳定性；可靠性；控制器局域网；中继器；滤波；延时刷新

中图分类号：TH-39文献标志码：AD0I:10.16086/ki.issn1000-0380.2023030196

ptimizationDesignofCANBusinRodControlSystemCommunicationNetwolrK

YANGZhengji,GEZhendi,WEIYalong,YAOZhang,WANGDong,WANXuelian,ZHUYulin,LYURui

(1.ScienceandTechnologyonReactorSystemDesignTechnologyLaboratory,NuclearPowerInstituteofChina,Chengdu610213,China;

2.ChinaNuclearPowerZhangzhouEnergyCo.,Ltd.,Zhangzhou363300,China)

Abstract:Tomeetthefunctionalrequirementsofnuclearpowerplants,thecommunicationnetworkoftherodcontrolsystemis

optimizedanddesigned,focusingonoptimizingthestabilityandreliabilityofcontrollerareanetwork(CAN)communication

betweenthelogiccabinetandmultiplepowercabinetsintherodcontrolsystem.Inthedesign,CANbuscommunicationisused

torealizeone-to-manynetworkdatainteractionbetweenlogiccabinetsandpowercabinets.ForthedesignedCANbustopology,

thecommunicationoptimizationdesigniscarriedoutfromtheaspect