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2025年智能巡检机器人在海上风电运维中智能协作报告
一、2025年智能巡检机器人在海上风电运维中智能协作报告
1.1项目背景
1.2技术创新
1.2.1智能巡检机器人技术
1.2.2智能协作技术
1.3应用场景
1.3.1设备巡检
1.3.2故障诊断
1.3.3维护作业
1.4经济效益
1.4.1降低运维成本
1.4.2提高运维效率
1.5发展前景
二、技术挑战与解决方案
2.1传感器技术挑战
2.2自主导航技术挑战
2.3人工智能算法挑战
2.4安全性与可靠性挑战
三、智能巡检机器人的系统架构与集成
3.1系统架构设计
3.2系统集成与协同
3.3系统
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