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俄版SimpleBGC、Storm32开源三轴云台软硬件以及.pdf

俄版SimpleBGC、Storm32开源三轴云台软硬件以及.pdf

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    开源俄版三轴云台软硬件、调参软件说明书

    声明：

    本方案采用开源方案，云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码，并参考了网上

    “SimpleBGC32-开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成，程序在STorM32BGCV1.31硬

    件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成，

    继续秉承open原则，开发板硬件套件因为有成本，没办法free，但是软件一律源代码！

    在此对以上作者表示无比敬仰！

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