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DDZ一Ⅲ型电动调节阀“闭锁”问题的处理
博战捷王建农(内蒙古师范大学.呼和浩特,010022)TH/3f-
————_一—————一
笔者在为某企业研制的单片机橡胶硫化过程由此。笔者分析是因为电动调节阀的阀门不
控制系统中。使用了某广生产的DDZ一Ⅲ型电动能适应单片机所加阶跃电流的变化(4~20mA跃
调节阀,在系统调试过程中,出现了一个特殊问变),阀门响应速度过慢,从而造成上述“闭锁”现
题,一‘度影响了调试进度,几经周折才使问题得以象。鉴此。决定在单片机控制系统中,模拟手动操
解决。现撰文将该问题的处理方法介绍给大家。作过程的效果。即在自动调节状态下,给DDZ一Ⅲ
供借鉴。型电动调节阀施加缓慢变化的电流信号。先后尝
试了两种方法,终于达到目的。
一、问题与现象
1.软件模拟
在笔者研制的控制系统中,采用了DDZ一Ⅲ最先的想法是在每一个控制周期内,将由
型电动调节阀来调节热蒸气的流量,以达到控制PID算法得到的输出控制量“一分为三”,即在输
温度和压力的目的。DDZ—Ill型电动调节阀以电出控制量范围内取三个值。分别产生的三个限于
为动力,接受标准直流电流信号用4~20mA的实际电流间的,由低到高的电流信号(简称:低电
直流信号控制电动调节阀的阀门开度,当控制端流、中电流、实际电流),并依次送至电动调节阀,
所加电流低于4mA,阀门关闭;加20mA电流。最后达到输出控制量所要求的开度,且在两次送
则阀门开度最大。出电流信号的间隔间,插A0.5~】s的延时,软件
在橡胶制品硫化的最初阶段,按工艺要求应流程如图1所示。
全速升温,亦即应给DDZ一Ⅲ型电动调节阀加
20mA的电流(阀门初始状态所加电流为4mA),
使阀门为最大开度。调试时,当由单片机经数/模
转换和电压/电流变换所产生的20mA电流加上
后。DDZ—Ill型电动调节阀的阀门竟然毫无反应;
而在转为手动操作后。闫门确能按所加电流的大
小。改变其开度。由此可说明电动调节阀手动操
作档正常,而自动调节档在响应由单片机控制系
统DAC输出的大幅度鼢跃电流信号.存在“闭盈1软件梗缸滤程图
锁”现象。例如:原先阀门是关闭的(维持4mA电
流),现在需将阀门定为最大开度,亦即需要产生
二、处理方法
20mA的电流信号。电流的绝对变化值为:
由于电动谪节阈手动操作挡是正常的(手动20—4=16(mA)
操作也是加电流信号),它意味着其核心部分是好将该电流“一分为三”得:
的。笔者注意到这样的现象,在手动操作的情况16/35.3(mA)
下,为了使阀门开度晟大,操作时。所加电流并不取整后约5mA为一档,即应依次产生和送出如
是突然升到20mA,而是通过手动操作柄的旋转,下的低电流、中电流和实际电流三个电流信号:
逐渐将电流加到20mA。低电流:4+5=9(mA
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