大范围监控场景图像的拼接算法研究.pdfVIP

摘要

随着社会经济的快速发展，视频监控在当今社会公共安全方面有着十分重要的作用，特

别是户外的大规模监控视频图像，然而单一视频图像采集设备所获取信息有限，需要将多个

设备采集的信息进行合并处理。本文以目前视差图像拼接技术的研究背景合发展现状为基础，

提出一种大范围监控场景图像的拼接算法。对于具有视差的监控图像的拼接问题则采用计算

多个局部单应性变换矩阵，以此分别对图像进行预变换处理，再对变换后的图像进行对齐效

果评估，以此筛选出最优变换矩阵。室外场景的大范围监控图像，往往存在着明显的边缘特

征，对此可以充分利用线特征构建三角形以此完成图像对齐效果的评估工作。本文在阅读大

量国内外文献并进行分析的基础上，主要进行了以下几点工作：

(1)首先针对大规模监控图像拼接的视差问题，在图像的配准中，采用随机选择种子特征

点并在其邻域进行增量分组的方式，来计算出多个局部单应性变换矩阵，从而可以获得重叠

图像部分对齐效果较好的变换矩阵，进而对图像进行拼接融合。实验结果证明，该方法可以

较好的完成该类的图像的拼接工作。

(2)对图像进行处理获得多个局部单应性变换矩阵后，需要对图像的重叠部分进行分析

从而评估图像的对齐效果，筛选得出最佳的局部变换矩阵。利用户外图像具有较丰富边缘信

息的特点，使用线段检测算法来检测出线段特征，通过线特征来构建出三角形，并对三角形

进行相似匹配处理，从而获得重叠区域图像之间的变换矩阵模型，再通过变换矩阵的偏移量

进行分析来评估图像的对齐效果，从而可以筛选得到最优的变换矩阵。

(3)针对LSD线段检测算法，存在将相交直线截断，出现杂乱短小线段聚集的情况。本

文采用基于形态学变换的方法，提取出该类线段所位于的区域，并根据区域制作掩膜，用以

去除该类线段，从而以达到线段筛选的目的。同时对于被截断的线段，采用最小二乘法，对

线段进行拟合融合处理，获得长线段，突出线段特征。

关键词：图像拼接，局部对齐评估，区域筛选，线段拟合，三角形匹配

ABSTRACT

Withtherapiddevelopmentofsocialeconomy,videosurveillanceplaysaveryimportantrole

inpublicsafetyintodayssociety.Especiallyforlarge-scaleoutdoorsurveillancevideoimages,the

informationobtainedbyasinglevideoimageacquisitiondeviceislimited,soitisnecessarytomerge

theinformationcollectedbymultipledevices.

Basedonthecurrentresearchbackgroundanddevelopmentstatusofparallaximagesplicing

technology,thispaperproposesasplicingalgorithmforlarge-scalesurveillancesceneimages.

Fortheproblemofparallaximagesstitching,multiplelocalhomographtransformationmatrices

canbecalculatedtoperformpre-transformationprocessingontheimagesrespectively,andthenthe

alignmenteffectofthetransformedimagesisevaluatedtoselecttheoptimaltransformation

matrix.Thereareobviousedgefeaturesinlarge-scalesurveillanceimagesofoutdoorscenes,which

canmakefulluseoflinefeaturestobuildtriangles