变电站在线监测系统设计及关键技术研究.pdfVIP

摘要

电网规模的持续扩大，对变电站的安全稳定运行提出了挑战。目前变电站的在线监测方

式已取代传统人工巡检方式，但仍存在一定的不足：当前设备故障检测只针对设备实时运行

状况进行检测，无法预测故障发生时间或预测精度不足；组态软件开发维护成本高、跨平台

兼容性差，客户端界面难以及时同步被控设备的运行数据状态。

本文针对目前变电站监测技术上存在的以上缺点，基于物联网技术设计了一套变电站在

线监测系统：将自主开发的智能网关对接变电站PLC控制柜，实时采集设备生产数据；通过

4G将数据上传至云平台进行分析处理；设计Web实现设备运行状态、故障告警、人员管理

等信息的可视化。通过在线监测系统实现了变电站的远程监测、配电图Web组态等需求。

为了能够准确预测设备故障发生时间，针对目前基于卡尔曼滤波算法的故障预测方案初

始噪声矩阵参数人为设定不准确、滤波估计过程中不能自适应调整等缺点导致的预估精度不

足问题，进行改进研究，提出了一种基于双策略灰狼优化算法(Multi-StrategyGrayWolf

Optimizer，MGWO)卡尔曼滤波算法的故障预测方案。首先引入非线性收敛因子、记忆位置更

新方程双策略，来提高传统灰狼优化算法(GrayWolfOptimizer，GWO)全局勘探和局部开采的

平衡能力，通过改进后的MGWO算法对卡尔曼滤波噪声矩阵参数进行动态自适应调整，降

低卡尔曼滤波算法的发散性，进而提高预估精度。测试表明，预估精度的均方根误差相比传

统卡尔曼滤波算法减小了60%，提高了设备故障预测准确度。

针对目前组态软件开发成本高、跨平台兼容性差、服务器与浏览器之间通信延时较长等

问题，提出了一种基于SVG与WebSocket的Web组态设计方法。利用SVG设计组态编辑模

块的图形元素，并通过有向图理论简化组合图形多输入多输出的复杂逻辑运算，降低了复杂

图形的开发成本；利用WebSocket通信技术使得设备状态数据能够实时推送至Web组态界

面。测试表明，可有效降低开发成本，提高兼容性，并能达到服务器向浏览器实时推送信息

数据的目的。

关键词：变电站监测系统、故障预测、卡尔曼滤波、Web组态

ABSTRACT

Withthecontinuousexpansionofpowergridscale,thesafeandstableoperationofsubstation

ischallenged.Atpresent,theon-linemonitoringmethodofsubstationhasreplacedthetraditional

manualinspectionmethod,buttherearestillsomeshortcomings:thecurrentequipmentfault

detectiononlydetectsthereal-timeoperationstatusoftheequipment,andcannotpredictthetimeof

failureorthepredictionaccuracyisinsufficient;thedevelopmentandmaintenancecostof

configurationsoftwareishigh,andthecrossplatformcompatibilityispoor,andtheclientinterface

isdifficulttosynchronizetheoperationdataofthecontrolledequipmentintimeStatus.

Inviewoftheaboveshortcomingsinthecurrentsubstationmonitoringtechnology,thispaper

designsasetofsubstationonlinemonitoringsystembasedontheInternetofThingsTechnology:

conne