2025《基于Prescan自动驾驶车辆编队研究》12000字.docx

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基于Prescan自动驾驶车辆编队研究

摘要

近年来，交通仿真越来越受到人们的关注。如果要搭建城市的道路场景，就会需要有不同类型的车和不同的场景出现。而在仿真技术中理论上为了精确控制单一线路车辆的高速运动，一般需要采用关键帧控制方法。该方法的关键点在于系统框架的设计，实质上就模拟大中小规模交通运行场景及其中的各种交通堵塞、频繁的车辆换乘、行人和其他车辆的相互作用等行为。此时不仅需要对车辆编队进行重复队列设计和繁杂的结构调整，同时其产生的各种车辆转向运动不完全符合人体物理运动规律。因此，如何有效地统计模拟大中小规模的道路交通流量已逐渐成为现代计算机网络图形科学中的重要