无人驾驶感知题库及答案.doc

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无人驾驶感知题库及答案

单项选择题

1.无人驾驶车辆主要依赖哪种传感器进行环境感知?

A.摄像头

B.激光雷达

C.GPS

D.超声波

答案:B

2.以下哪种传感器对光照变化最敏感?

A.激光雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.IMU

答案:B

3.无人驾驶中常用的SLAM技术是什么的缩写?

A.SimulatedLocalizationandMapping

B.SimultaneousLocalizationandMapping

C.Self-LocalizingandMapping

D.SystematicLocalizationandMapping

答案:B

4.毫米波雷达的主要优势是

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