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工业机器人技术与应用考试模拟题含答案
一、单选题(共29题,每题1分,共29分)
1.ABB机器人在轨迹编程中,运动到最后一个目标点时候,运动指令应当选用以下参数。
A、Z0
B、z1
C、zone
D、fine
正确答案:D
2.RobotStudio软件中,PlaneSensor是常用的()。
A、位置传感器
B、面传感器
C、线传感器
D、碰撞传感器
正确答案:B
3.()是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
A、运动控制
B、模拟量控制
C、开关量的逻辑控制
D、过程控制
正确答案:C
4.行程开关依靠外部()改变触点状态。
A、电磁力
B、机械挡块压力
C、手动操作
D、光电作用
正确答案:B
5.输出站存储了几个位置?()。
A、4
B、2
C、1
D、3
正确答案:D
6.S7-300PLC的“显示下一个断点”命令在()菜单下。
A、Insert
B、PLC
C、Debug
D、View
正确答案:C
7.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。
A、抗干扰能力
B、线性度
C、精度
D、灵敏度
正确答案:D
8.PS307模块为系统提供()DC电源。
A、5V
B、24V
C、220V
D、5V和24V
正确答案:B
9.机器人6轴的转动范围一般大于()°。
A、720
B、360
C、480
D、180
正确答案:A
10.机器人即使控制不工作,机器人系统急停功能也应保持()。
A、失电
B、有效
C、不工作
D、无效
正确答案:B
11.S7-300PLC中有被强制赋值的变量时,面板上的指示()会亮起。
A、FRCE
B、SF
C、BF
D、BATTF
正确答案:A
12.S7-300CPU模板信息中可以查看CPU的()。
A、诊断缓冲
B、内存状态
C、循环扫描时间
D、以上都是
正确答案:D
13.以下元件中,()不能用于检测直线气缸的活塞位置。
A、光电传感器
B、磁感应式传感器
C、压力传感器
D、电容式传感器
正确答案:C
14.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是()。
A、EEPROM错误
B、程序错误
C、分布I/O站错误
D、地址访问错误
正确答案:A
15.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB122,则说明系统存在()错误。
A、程序错误
B、I/O访问错误
C、背板(RACK)故障
D、硬件模块故障
正确答案:B
16.SIMATICS7-300的工作存储器是集成的(),用来存储程序处理需要的那一部分程序。
A、RAM
B、ROM
C、FEPROM
D、EPROM
正确答案:A
17.能起到时间控制功能的电气控制元件是()。
A、中间继电器
B、安全继电器
C、热继电器
D、延时继电器
正确答案:D
18.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在()将排气管安装到变位机法兰盘上。
A、排气管中间
B、排气管末端
C、排气管前端
D、随便哪里
正确答案:B
19.S7的PLCSIM的用户界面中的CPU窗口中的“MRES”按钮是用于仿真器的()。
A、内存清除
B、内存设置
C、压缩内存
D、以上都不是
正确答案:A
20.在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时,点击()按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。
A、NestingStacks
B、CPUAccumulators
C、BlockRegister
D、T=0
正确答案:B
21.S7-300PLC中布尔类数据型(BOOL)占用()。
A、1个位
B、1个字节
C、1个字
D、1个双字
正确答案:A
22.PLC系统中的指令根据功能划分可分为()。
A、常用指令和特殊指令
B、基本指令和特殊功能指令
C、逻辑指令和算术指令
D、顺序指令和逻辑功能指令
正确答案:B
23.以下()不是直流电机控制器功能。
A、短路保护功能
B、控制电机正反转功能
C、输出扭矩控制功能
D、电机过电流保护功能
正确答案:C
24.单作用气缸的换向路,常采用用()换向阀来实现换向控制。
A、二位二通
B、二位三通
C、三位四通
D、二位五通
正确答案:B
25.MPS的液压模块没有采用()安装方式。
A、板式安装
B、法兰式安装
C、管式安装
D、叠加式安装
正确答案:B
26.()不会造成液压系统油温高。
A、冷却器的冷却能力偏小
B、液压元件的外泄漏
C、工作环境的热辐射
D、液压元件的内泄漏
正确答案:B
27.继电器接线时,端子11、12表示()。
A、常开触点
B、接地端子
C、系统供电端子
D、常闭触点
正确答案:D
28.按结构形式分类,PLC可分
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