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工业机器人技术与应用考试模拟题含答案

一、单选题(共29题,每题1分,共29分)

1.ABB机器人在轨迹编程中,运动到最后一个目标点时候,运动指令应当选用以下参数。

A、Z0

B、z1

C、zone

D、fine

正确答案:D

2.RobotStudio软件中,PlaneSensor是常用的()。

A、位置传感器

B、面传感器

C、线传感器

D、碰撞传感器

正确答案:B

3.()是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。

A、运动控制

B、模拟量控制

C、开关量的逻辑控制

D、过程控制

正确答案:C

4.行程开关依靠外部()改变触点状态。

A、电磁力

B、机械挡块压力

C、手动操作

D、光电作用

正确答案:B

5.输出站存储了几个位置?()。

A、4

B、2

C、1

D、3

正确答案:D

6.S7-300PLC的“显示下一个断点”命令在()菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

D、View

正确答案:C

7.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

A、抗干扰能力

B、线性度

C、精度

D、灵敏度

正确答案:D

8.PS307模块为系统提供()DC电源。

A、5V

B、24V

C、220V

D、5V和24V

正确答案:B

9.机器人6轴的转动范围一般大于()°。

A、720

B、360

C、480

D、180

正确答案:A

10.机器人即使控制不工作,机器人系统急停功能也应保持()。

A、失电

B、有效

C、不工作

D、无效

正确答案:B

11.S7-300PLC中有被强制赋值的变量时,面板上的指示()会亮起。

A、FRCE

B、SF

C、BF

D、BATTF

正确答案:A

12.S7-300CPU模板信息中可以查看CPU的()。

A、诊断缓冲

B、内存状态

C、循环扫描时间

D、以上都是

正确答案:D

13.以下元件中,()不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、光电传感器

B、磁感应式传感器

C、压力传感器

D、电容式传感器

正确答案:C

14.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是()。

A、EEPROM错误

B、程序错误

C、分布I/O站错误

D、地址访问错误

正确答案:A

15.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB122,则说明系统存在()错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板(RACK)故障

D、硬件模块故障

正确答案:B

16.SIMATICS7-300的工作存储器是集成的(),用来存储程序处理需要的那一部分程序。

A、RAM

B、ROM

C、FEPROM

D、EPROM

正确答案:A

17.能起到时间控制功能的电气控制元件是()。

A、中间继电器

B、安全继电器

C、热继电器

D、延时继电器

正确答案:D

18.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在()将排气管安装到变位机法兰盘上。

A、排气管中间

B、排气管末端

C、排气管前端

D、随便哪里

正确答案:B

19.S7的PLCSIM的用户界面中的CPU窗口中的“MRES”按钮是用于仿真器的()。

A、内存清除

B、内存设置

C、压缩内存

D、以上都不是

正确答案:A

20.在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时,点击()按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。

A、NestingStacks

B、CPUAccumulators

C、BlockRegister

D、T=0

正确答案:B

21.S7-300PLC中布尔类数据型(BOOL)占用()。

A、1个位

B、1个字节

C、1个字

D、1个双字

正确答案:A

22.PLC系统中的指令根据功能划分可分为()。

A、常用指令和特殊指令

B、基本指令和特殊功能指令

C、逻辑指令和算术指令

D、顺序指令和逻辑功能指令

正确答案:B

23.以下()不是直流电机控制器功能。

A、短路保护功能

B、控制电机正反转功能

C、输出扭矩控制功能

D、电机过电流保护功能

正确答案:C

24.单作用气缸的换向路,常采用用()换向阀来实现换向控制。

A、二位二通

B、二位三通

C、三位四通

D、二位五通

正确答案:B

25.MPS的液压模块没有采用()安装方式。

A、板式安装

B、法兰式安装

C、管式安装

D、叠加式安装

正确答案:B

26.()不会造成液压系统油温高。

A、冷却器的冷却能力偏小

B、液压元件的外泄漏

C、工作环境的热辐射

D、液压元件的内泄漏

正确答案:B

27.继电器接线时,端子11、12表示()。

A、常开触点

B、接地端子

C、系统供电端子

D、常闭触点

正确答案:D

28.按结构形式分类,PLC可分

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