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2025年超星尔雅学习通《机器人技术》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人技术中，用于实现精确控制的关键技术是（）

A.传感器技术

B.人工智能

C.驱动技术

D.控制算法

答案：D

解析：控制算法是机器人技术中用于实现精确控制的关键技术，它能够根据传感器反馈的信息，对机器人的运动和动作进行精确的调节和控制。传感器技术主要用于获取环境信息，人工智能主要用于机器人的智能决策，驱动技术主要用于驱动机器人执行动作。

2.机器人本体主要由哪些部分组成（）

A.机械臂、驱动器、传感器

B.控制器、电源、机械臂

C.机械臂、控制器、传感器

D.机械臂、驱动器、控制器

答案：D

解析：机器人本体是机器人的物理结构，主要由机械臂、驱动器和控制器组成。机械臂是实现机器人运动的部分，驱动器是驱动机器人运动的部分，控制器是控制机器人运动的部分。

3.以下哪种传感器常用于检测机器人周围环境的光线强度（）

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.摄像头

D.温度传感器

答案：B

解析：红外传感器常用于检测机器人周围环境的光线强度，它可以通过检测红外光的反射来测量物体的距离和位置。超声波传感器主要用于检测物体的距离，摄像头主要用于捕捉图像信息，温度传感器主要用于检测环境温度。

4.机器人的运动控制主要包括哪些内容（）

A.路径规划、轨迹跟踪、力控制

B.路径规划、速度控制、方向控制

C.轨迹跟踪、力控制、速度控制

D.路径规划、轨迹跟踪、方向控制

答案：A

解析：机器人的运动控制主要包括路径规划、轨迹跟踪和力控制。路径规划是指确定机器人从起点到终点的路径，轨迹跟踪是指使机器人按照预定的路径运动，力控制是指使机器人在运动过程中能够对物体施加一定的力。

5.以下哪种机器人通常用于焊接作业（）

A.工业机器人

B.服务机器人

C.医疗机器人

D.探索机器人

答案：A

解析：工业机器人通常用于焊接作业，它们具有高精度、高效率的特点，可以完成复杂的焊接任务。服务机器人主要用于提供服务和帮助，医疗机器人主要用于进行医疗手术，探索机器人主要用于在危险或难以到达的环境中进行探索。

6.机器人编程语言中，哪种语言常用于工业机器人编程（）

A.Python

B.C++

C.Ladder

D.Java

答案：C

解析：机器人编程语言中，Ladder语言常用于工业机器人编程，它是一种图形化的编程语言，类似于电路图，易于理解和掌握。Python和Java主要用于通用编程，C++常用于需要高性能计算的应用。

7.以下哪种技术可以实现机器人的自主导航（）

A.人工势场法

B.GPS定位

C.惯性导航

D.以上都是

答案：D

解析：机器人的自主导航可以通过多种技术实现，包括人工势场法、GPS定位和惯性导航。人工势场法是一种基于虚拟力的导航方法，GPS定位是一种基于卫星的导航方法，惯性导航是一种基于加速度计和陀螺仪的导航方法。

8.机器人的人机交互界面主要实现哪些功能（）

A.数据输入、状态显示、指令下达

B.图像显示、语音识别、数据输入

C.状态显示、语音识别、图像显示

D.数据输入、指令下达、图像显示

答案：A

解析：机器人的人机交互界面主要实现数据输入、状态显示和指令下达等功能。数据输入是指用户通过界面输入指令或参数，状态显示是指界面显示机器人的当前状态，指令下达是指用户通过界面向机器人下达指令。

9.以下哪种传感器常用于检测机器人的姿态（）

A.超声波传感器

B.惯性测量单元

C.红外传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：惯性测量单元常用于检测机器人的姿态，它可以通过测量加速度和角速度来计算机器人的姿态。超声波传感器主要用于检测物体的距离，红外传感器主要用于检测环境的光线强度，温度传感器主要用于检测环境温度。

10.修改机器人技术中的“闭环控制”是指（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.开环控制或闭环控制

D.以上都不是

答案：B

解析：机器人技术中的“闭环控制”是指通过传感器反馈信息来调节机器人的运动，使机器人的实际运动状态与期望运动状态一致。开环控制是指没有传感器反馈的控制，闭环控制是指有传感器反馈的控制。

11.机器人能够完成复杂任务的主要原因是（）

A.具备高级情感

B.拥有自主意识

C.运用了先进的控制算法

D.采用了特殊的金属材料

答案：C

解析：机器人能够完成复杂任务的关键在于其内部的控制系统，特别是先进的控制算法。这些算法使得机器人能够根据传感器输入的信息，做出决策并精确地执行动作。情感和意识是生物体的特征，金属材料只是机器人本体的构成部分，并非