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2025年无人机“航线规划”技术考核试卷

一、单项选择题(每题1分,共30题)

1.无人机航线规划的首要考虑因素是(A)。

A.安全性

B.效率性

C.经济性

D.美观性

2.在无人机航线规划中,以下哪种算法通常用于寻找最短路径?(B)

A.贪心算法

B.Dijkstra算法

C.A算法

D.BFS算法

3.无人机在飞行过程中遇到突发障碍物时,哪种策略最为合适?(C)

A.停止飞行

B.直接绕过

C.自动避障

D.联系地面控制

4.以下哪种传感器常用于无人机的避障系统?(A)

A.激光雷达

B.红外传感器

C.超声波传感器

D.以上都是

5.无人机航线规划中,RTK技术的应用主要是为了(B)。

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