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Adams Car FMU与变体功能研究.pdfVIP

Adams Car FMU与变体功能研究.pdf

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    A21_001AdamsCarEventsandVariantsinFMU

    Product(s):AdamsCar,AdamsControls

    Feature(s):BuildinganFMUofanAdamsCarmodelwithparametersformaster-

    slavesimulationsinAdamsand/oronreal-timeoperatingsystems

    Fi:acar_controls_fmu_parameters_master.cmd:mastermodelused

    incombinationwithvehiclemodels(foroptionallyrunningofflineFMU

    master-slavescenariosinAdams)

    ProblemStatement

    InpreviousversionsofAdams,functionalmockupunits(FMU)exportedfromAdamscould

    beimportedintoanotherAdamsinstanceactingastheFMImaster,orareal-timeoperating

    system(RTOS)environmentsuchasSIMulationWorkbench(SimWB)actingastheFMI

    master.ModelparameterscouldbeexposedintheFMUandsetbytheFMImasterpriorto

    analysis.AdamsCarcannowalsoexposeassemblyvariantsandeventssothattheycanbe

    changedbytheFMImaster.ThisisachievedviaAdams’supportforfixedmodelparameters

    intheFunctionalMockupInterface(FMI).

    InAdamsCarmodels,thefollowingentitiesaresupportedforbeingexposedasFMUmodel

    parameters.

    •Hardpoints(x,yandzvalues)

    •Masspropertiesofrigidbodies(mass,ixx,iyy,izz,ixy,iyz,izx,density)

    •Parametervariab(integer,real,string)

    •UDEdesignvariabandinstancedesignvariab(integer,real,string)

    •Propertyfi

    •NEW:assemblyvariants

    •NEW:analysisevents

    WhentheFMUisimportedintoAdams(i.e.AdamsactsasFMImaster),theseparameters

    areautomaticallycreate

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