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林业无人机自主避障算法试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机避障常用的传感器是（）

A.温度传感器B.激光雷达C.湿度传感器

答案：B

2.以下哪种算法不属于避障算法（）

A.A算法B.PID算法C.遗传算法

答案：C

3.激光雷达测量距离主要利用（）原理

A.光学反射B.超声波反射C.红外反射

答案：A

4.避障算法中首先要获取的是（）

A.图像数据B.障碍物信息C.高度信息

答案：B

5.林业无人机避障中，目标检测精度最高的是（）

A.基于深度学习B.基于特征匹配C.基于模板匹配

答案：A

6.避障算法核心功能是（）

A.规划路径B.拍照C.调整姿态

答案：A

7.超声波传感器适用于（）距离检测

A.远距离B.近距离C.中距离

答案：B

8.当检测到多个障碍物时，避障算法要（）

A.直接绕开B.规划最优路径避开C.停止飞行

答案：B

9.基于视觉的避障算法关键在于（）

A.图像识别B.信号传输C.电池续航

答案：A

10.林业无人机避障性能主要取决于（）

A.算法优劣B.机身材质C.螺旋桨数量

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机避障可采用的传感器有（）

A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器

答案：ABC

2.常见的避障算法有（）

A.基于规则算法B.基于模型算法C.基于学习算法

答案：ABC

3.激光雷达在林业无人机避障中的优势有（）

A.精度高B.可测远距离C.受天气影响小

答案：AB

4.基于视觉避障算法需要处理的图像类型有（）

A.彩色图像B.灰度图像C.红外图像

答案：ABC

5.林业无人机避障过程中要考虑的因素有（）

A.树木分布B.地形起伏C.风速

答案：ABC

6.避障算法对林业无人机飞行的作用有（）

A.提高安全性B.减少碰撞C.优化飞行路线

答案：ABC

7.超声波传感器特点有（）

A.成本低B.体积小C.检测角度大

答案：AB

8.深度学习在林业无人机避障中的应用有（）

A.障碍物分类B.距离估算C.姿态调整

答案：AB

9.林业无人机避障算法评估指标有（）

A.检测准确率B.响应速度C.路径规划合理性

答案：ABC

10.影响避障算法效果的因素包括（）

A.传感器精度B.算法复杂度C.无人机飞行速度

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.林业无人机只需要避障算法，不需要路径规划算法。（）

答案：错

2.激光雷达比摄像头更适合所有林业环境避障。（）

答案：错

3.基于规则的避障算法灵活性强。（）

答案：错

4.超声波传感器能准确检测远距离障碍物。（）

答案：错

5.深度学习避障算法训练数据越多效果越好。（）

答案：对

6.林业无人机避障算法与飞行高度无关。（）

答案：错

7.避障算法能完全避免无人机与障碍物碰撞。（）

答案：错

8.基于视觉的避障算法实时性都很强。（）

答案：错

9.算法复杂度越高，避障效果一定越好。（）

答案：错

10.不同的林业场景对避障算法要求相同。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述激光雷达在林业无人机避障中的工作原理。

答案：激光雷达发射激光束，激光遇到障碍物后反射回来，通过测量激光发射与接收的时间差，结合光速，计算出障碍物与无人机的距离，从而获取障碍物位置信息，为避障提供数据支持。

2.列举两种提高林业无人机避障算法性能的方法。

答案：一是采用多传感器融合，如激光雷达与摄像头结合，发挥各自优势。二是优化算法，采用更先进的深度学习模型，提高检测精度和实时性。

3.基于视觉的避障算法面临哪些挑战？

答案：图像受光照影响大，不同光照条件下图像特征变化大；林业场景复杂，树木形态多样，增加目标识别难度；实时处理图像数据量大，对硬件计算能力要求高，难以保证实时性。

4.为什么要对林业无人机避障算法进行评估？

答案：评估能了解算法的性能优劣，如检测准确率、响应速度等。通过评估可发现算法存在的问题，以便针对性改进，从而提高无人机在林业作业中的安全性和稳定性。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论林业无人机避障算法未来的发展方向。

答案：未来可能朝着多传感器深度融合发展，提升信息获取