2025《基于Ardunio的机械手臂结构计算设计》12000字.doc

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基于Ardunio的机械手臂结构计算设计

摘要

本此设计是以四自由度机械手为主。研究的目的主要是为了替代人们在生产和生活中的重复工作，将人们从枯燥和重复的工作中解脱出来，另外提高工作的时效性。四自由度机械手臂可以进行四个自由度的转动，用这种设备可进行物体的搬运，元器件的安装，战略抢险工作等。随着时代工业的发展，产品也在不断的更新换代，自动化生产线也在随之改变。为了可以迅速适应前沿产品的更新与换代，更加贴合生产生活的需要，特此研究了四自由度机械手。

本次设计为实现机械臂四个自由度的运动动作，灵活抓取，对机械手臂系统进行整体研究与设计，以Arduino核心板