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网络控制系统架构与仿真技术研究：理论、方法与应用

一、网络控制系统基础理论与核心特征

（一）网络控制系统定义与体系架构

网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）是一种通过通信网络将传感器、控制器和执行器连接起来，实现分布式协同工作，进而形成闭环控制回路的系统。在传统的控制系统中，传感器、控制器和执行器通常通过点对点的方式进行连接，这种连接方式在面对复杂系统时，布线复杂、扩展性差，且难以实现远程监控与资源共享。而网络控制系统的出现，有效解决了这些问题。

在网络控制系统的典型架构中，传感器节点主要负责采集被控对象的各种状态信息，如温度、压力、流量等物理量，并将这些