第1章静力学基本概念和物体的受力分析.ppt

第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日FxFy固定铰链支座简图FxFyFxFy第31页，共42页，星期日，2025年，2月5日（5）活动铰支座（辊轴支座）FA由铰链支座与光滑支撑面之间装几个辊轴构成。反力:通过销钉中心，垂直于支撑面，指向不定。特点：只能限制物体沿支撑面公法线方向的移动。第32页，共42页，星期日，2025年，2月5日东北大学秦皇岛分校工程力学第一章静力学基本概念和物体的受力分析第1章静力学基本概念和物体的受力分析第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日静力学主要研究以下三个问题：受力分析——分析作用在物体上的各种力，弄清研究对象的受力情况。平衡条件——建立物体处于平衡状态时，作用在物体上的力系应满足的条件。力系的简化。第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日§1－3约束与约束力§1－2静力学基本公理§1－1静力学基本概念§1－4物体的受力分析与受力图第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日§1-1静力学基本概念一、刚体的概念在力的作用下不发生变形的物体称为刚体，即物体内任何两点间的距离保持不变。在静力学中，所研究的物体只限于刚体，故又称刚体静力学。刚体是一个理想化的模型。第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日要使物体处于平衡状态，作用于物体上的力系必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件；二、平衡物体平衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。在工程技术上，平衡就是指物体相对地球（或机架）处于静止或作匀速直线平移的状态。第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日三、力的概念力是物体之间相互的机械作用使物体的机械运动状态发生变化或者使物体发生变形力的运动效应（外效应）力的变形效应（内效应）第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点力的三要素：ABF力的国际单位:牛顿（N）或千牛顿（kN）。AF力是一矢量书中矢量用黑斜体字表示（F），书写时在字头上加一箭头可用一有向线段表示第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日分布力:力的作用位置是物体的某一部分面积或体积，这种分布作用的力称为分布力。载荷集度q(N/cm2)。力的分类:集中力:集中作用于一点的力。桥面板作用在钢梁的分布力模型汽车通过轮胎作用在桥面上的集中力模型第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日力系：作用于同一物体或物体系上的一群力。四、力系的概念等效力系：若一力系对物体作用，能以另一力系代替而不改变原力系对该物体的作用效果，则这两个力系互为“等效力系”。平衡力系：能使物体维持平衡的力系。F2F3F4F1F5FF4F5第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力等值，反向，共线。公理1二力平衡公理§1-2静力学基本公理|F1|=|F2|F1=–F2[要点]1.两力作用在同一刚体上；2.两力能使刚体平衡。第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日ABABABC只在两个力作用下处于平衡的构件。二力构件（二力杆）不是二力构件用途:已知两力的作用点，确定其作用线。第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉任一平衡力系并不改变原力系对刚体的作用。公理2加减平衡力系公理作用于刚体上的力，可沿其作用线任意移动而不改变它对刚体的作用效应。推论Ⅰ：力的可传性原理第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日AB=FABAB=FF1F1F2ABAB第13页，共42页，星期日，2025年，2月5日公理3力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点。合力的大小和方向由以这两个力所作平行四边形的对角线来表示，这两个力称为合力的分力。平行四边形法则三角形法则第14页，共42页，星期日，2025年，2月5日推论Ⅱ：三力平衡汇交定理若作用于刚体上的三个不互相平行的力使其平衡，则此三个力必在同一平面内，且三个力的作用线汇交于一点。三力平衡汇