第五章线性系统的频域分析法.pptVIP

第29页，共48页，星期日，2025年，2月5日幅频和相频特性为：③二阶微分环节：低频渐进线：高频渐进线：转折频率为：，高频段的斜率+40dB/Dec。相角：可见，相角的变化范围从0~180度。第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日⒍延迟环节的频率特性：传递函数：频率特性：幅频特性：相频特性：第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日7.非最小相位环节定义：在右半S平面上既无极点也无零点，同时无纯滞后环节的系统是最小相位系统，相应的传递函数称为最小相位传递函数；反之，在右半S平面上具有极点或零点，或有纯滞后环节的系统是非最小相位系统，相应的传递函数称为非最小相位传递函数。非最小相位系统对数幅频特性与系统函数有一一对应的关系第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日小结比例环节和积分环节的频率特性惯性环节的频率特性—低频、高频渐进线，斜率-20，转折频率振荡环节的频率特性—波德图：低频、高频渐进线，斜率-40，转折频率微分环节的频率特性—有三种形式：纯微分、一阶微分和二阶微分。分别对应积分、一阶惯性和振荡环节延迟环节的频率特性第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日提示：信号的分解：信号可分解为三角函数的线性组合（傅里叶级数与傅里叶变换）基本信号：正弦信号频率特性特点：图解法，计算量小物理意义明确，可实验测定可兼顾系统动态特性与噪声抑制可适用于某些非线性系统第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日频率特性的基本概念特性曲线的绘制性能指标的求取：稳定性与动态性能指标频域分析方法本章主要内容第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日5-2频率特性第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日一、基本概念第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日正弦信号作用下线性时不变系统稳态响应是同频的正弦信号：反映幅值衰减：相移可以作为系统模型第6页，共48页，星期日，2025年，2月5日相频特性它描述系统的稳态响应对不同频率输入信号的相位移特性；幅频特性它描述系统对不同频率输入信号在稳态时的放大特性；定义幅频特性和相频特性可在复平面上构成一个完整的向量 ，它也是的函数。称为频率特性。这里和分别称为系统的实频特性和虚频特性。还可将写成复数形式，即第7页，共48页，星期日，2025年，2月5日例：求T、K的值由相频特性可得，T=1由幅频特性可得，K=1第8页，共48页，星期日，2025年，2月5日二、频率特性的几何表示法极坐标频率特性曲线（又称奈魁斯特曲线）对数频率特性曲线（又称波德图）对数幅相特性曲线（又称尼柯尔斯图）第9页，共48页，星期日，2025年，2月5日一、极坐标频率特性曲线（奈魁斯特Nyquist曲线）它是在复平面上用一条曲线表示由时的频率特性。即用矢量的端点轨迹形成的图形。是参变量。在曲线的上的任意一点可以确定实频、虚频、幅频和相频特性。由于是偶函数，所以当从 和变化时，奈魁斯特曲线对称于实轴。num=1;den=[11];nyquist(num,den)第10页，共48页，星期日，2025年，2月5日取两个特殊点：例第11页，共48页，星期日，2025年，2月5日二、对数频率特性曲线（波德Bode图）它由两条曲线组成：幅频特性曲线和相频特性曲线。波德图坐标（横坐标是频率，纵坐标是幅值和相角）的分度：横坐标分度：它是以频率的对数值进行分度的。所以横坐标（称为频率轴）上每一线性单位表示频率的十倍变化，称为十倍频程（或十倍频），用Dec表示。如下图所示：由于以对数分度，所以零频率线在处。第12页，共48页，星期日，2025年，2月5日－20dB/dec－40dB/dec在半对数坐标中，自变量是纵坐标分度：幅频特性曲