计算流体力学连续介质力学第四章.pptVIP

*第1页，共27页，星期日，2025年，2月5日§4－1Lagrange座标中的基本原理描述（一）质量体（系统）的概念1.???定义：由确定的质点所组成的质点集合；流场中闭合流面所包含的全部流体质点（微团）；2.??边界面；质量体（或系统）用真实的或假想的边界，将选定的质量体与外界分隔开。3.???性质：l质量体的边界面形状将随时间变化（可以发生运动、变形等）l边界面上无质量交换——热力学中的闭系统l边界上可存在力的作用以及能量（热，动）的交换；○如边界上也没有能量交换则称为弧立系统。*第2页，共27页，星期日，2025年，2月5日（二）质量体(闭系统）上的守恒律描述——经典力学守恒律描述。1.质量守恒：原理：若不存在质量源(汇),则质量体（闭系统）内的总质量不随时间而变化(物质不灭定律)?为物质（随体）导数*第3页，共27页，星期日，2025年，2月5日2.动量守恒律：动量方程;原理：系统总动量对时间的变化率等于该瞬时系统所受外力的合力。?*第4页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.动量距守恒-动量距方程系统对某一定点O的动量距随时间的变化率等于系统所受外力对同一点的合力矩。*第5页，共27页，星期日，2025年，2月5日4.能量守恒律(热力学第一定律)系统总能量E(动能+内能)随时间的变化率=单位时间内外界对系统所作的动和传人系统的热量之和.??*第6页，共27页，星期日，2025年，2月5日：单位时间,单位质量吸收的外界的热量；(体积热源，如：辐射热,生成热)规定热量从系统外传入系统内为正，否则热量从系统内传出系统外，则为负。上式表示通过微元边界面的传导热。为热通量矢量。右边多的一个负号是由于规定边界的外法向为正，而规定系统获得热量为正*第7页，共27页，星期日，2025年，2月5日★Lagrange坐标系中的连续方程在Lagrange坐标系中，考察同一个流体微团,在时刻和时刻的两个位置：1．在时刻,流体的封闭面为A1，体积为Γ1而在t2时刻，流体的封闭面为A2，体积为Γ2在Lagrange描述中,采用变量是则在时刻其位置分别为质点在时刻的位置.同样在时刻质点的密度在时刻分别为*第8页，共27页，星期日，2025年，2月5日根据质量守恒定理，对于无源流场：??即：其中*第9页，共27页，星期日，2025年，2月5日为比较，均按变量转换原则，统一用为积分变量。即：

其中和为Jacobi行列式，定义为：*第10页，共27页，星期日，2025年，2月5日若取t1为初始时刻（t=0）,则J1=1所以：*第11页，共27页，星期日，2025年，2月5日§4－2Euler座标中的基本原理描述控制体：相对于参考坐标系固定不变的某体积内包含的流体。控制体的形状、大小都不变；控制体的边界上可有质量的交换－开系统讨论有限体积的流体在运动过程中遵循的基本规律。★输运公式对于闭系统，物理量在质量体（有限体积）V*(t)内的总量是：*第12页，共27页，星期日，2025年，2月5日其物质（随体）导数的定义是质量体内物理量总和对时间的变化率，即：:注意到散度的概念（单位体积的变形率），有：*第13页，共27页，星期日，2025年，2月5日*第14页，共27页，星期日，2025年，2月5日在t0时刻，V*与控制体的体积相重合，故有：结论：任一瞬时，质量体内物理量的物质导数等于