机器人第一章.ppt

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

机器人技术及其应用绪论

IntroductionofRobotics;1.1机器人发展概述;;1.国际上关于机器人的几种定义(1):;1.国际上关于机器人的几种定义(2):;1.国际上关于机器人的几种定义(3):;1.国际上关于机器人的几种定义(4):;总结;美国的机器人发展状况;中国的机器人发展状况;1.2机器人研究领域和内容

一、机器人研究领域;2.驱动、建模与控制

·控制机理(理论),包括专家控制、学习控制、模糊控制、基于人工神经网络的控制、感知控制以及这些控制与最优、自适应、自学习、自校正、预测控制和反馈控制等组成混合控制;

·控制算法;

·在线控制和

文档评论(0)

199****0723 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档