机器人第一章.ppt

机器人技术及其应用绪论

IntroductionofRobotics;1.1机器人发展概述;;1．国际上关于机器人的几种定义（1）：;1．国际上关于机器人的几种定义（2）：;1．国际上关于机器人的几种定义（3）：;1．国际上关于机器人的几种定义（4）：;总结;美国的机器人发展状况;中国的机器人发展状况;1.2机器人研究领域和内容

一、机器人研究领域;２．驱动、建模与控制

·控制机理（理论），包括专家控制、学习控制、模糊控制、基于人工神经网络的控制、感知控制以及这些控制与最优、自适应、自学习、自校正、预测控制和反馈控制等组成混合控制；

·控制算法；

·在线控制和