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2025《基于模型预测控制的机器人空中姿态调整方法案例分析》5000字.docx

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    基于模型预测控制的机器人空中姿态调整方法案例分析

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    TOC\o1-3\h\u21150基于模型预测控制的机器人空中姿态调整方法案例分析 1

    11791.1引言 1

    194841.2模型预测控制算法的设计与仿真 1

    16301.3自适应模型预测控制算法设计与仿真 6

    270611.4控制方法的对比与分析 8

    317551.1.1响应速度 8

    307011.1.2控制裕度 9

    296411.1.3算法鲁棒性 10

    1.1引言

    本章从控制算法的响应速度、控制裕度和算法鲁棒性三个方面对反馈线性化、模型预测控制和自适应模型预

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