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摘要
柔性可穿戴电子因其轻薄便携、集成度高等特点而受到人们的喜爱。为了模拟人类触觉，
研究人员将触觉传感器与柔性可穿戴电子集成，提出一种“贴在”皮肤上的可穿戴式触觉传
感器。在设计可穿戴式触觉传感系统时，为了让柔性触觉传感器与外围电路高度集成，不仅
要实现器件柔性化，还要实现外围电路柔性化，除此之外，还应考虑可穿戴系统的佩戴舒适
性问题。
本文主要对触觉传感及其可穿戴集成技术进行研究。主要研究内容包括：
（1）对具有触觉凸台的三轴触觉传感器进行了灵敏度误差分析。用有限元法分析
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