脉冲与切换机制下线性奇异系统的稳定特性及控制策略研究.docx

脉冲与切换机制下线性奇异系统的稳定特性及控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论的发展进程中，线性奇异系统作为一类极具代表性的系统模型，逐渐成为学术界和工程界广泛关注的焦点。相较于常规线性系统，线性奇异系统在结构和性质上展现出更为丰富的内涵与独特的复杂性，其应用领域也极为广泛，涵盖了航空航天、电力系统、机器人控制、经济系统建模以及生物医学工程等诸多关键领域。

以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，会面临各种复杂的飞行条件和任务要求，如不同的飞行姿态、高度、速度以及外部环境干扰等。线性奇异系统能够更准确地描述飞行器在这些复杂情况下的动态特性，为飞行器的精确控制和性能优化提