船舶舵设备介绍.pptxVIP

船舶舵设备概述船舶舵设备是船舶操纵的关键部件。它通过改变船舶方向，使船舶能够沿着预定的航线航行。中设作者：侃侃

舵的作用和重要性方向控制舵是船舶最重要的转向装置，通过改变舵角，控制船舶航行方向。舵的作用类似于汽车方向盘，但其原理和操作更加复杂。安全保障舵能够使船舶安全航行，避免碰撞和搁浅等事故。在恶劣海况下，舵的可靠性尤为重要，保证船舶安全航行至关重要。

舵的基本结构船舶舵通常由舵轮、舵柄、舵杆、舵轴、舵叶等组成。舵轮是操舵者控制舵角的装置，它通过舵柄连接到舵杆上。舵杆通过舵轴连接到舵叶上，舵叶是直接与水流接触改变船舶方向的装置。舵系统还可能包括舵角检测装置、舵角指示器、舵角反馈系统等。舵角检测装置用于测量舵叶的实际角度，舵角指示器用于显示舵角，舵角反馈系统用于将舵角信息反馈给操舵者或自动操舵系统。

舵的种类平衡舵平衡舵是传统舵型，安装在船尾，主要靠水流压力转向。半平衡舵半平衡舵是平衡舵的改进型，结构更轻巧，转向更灵活。全平衡舵全平衡舵是平衡舵的进一步发展，具有更高的转向效率和稳定性。其他类型还有其他特殊类型舵，例如可控舵、尾翼舵等，满足不同船型的需求。

机械舵机械舵是最传统的舵系统，依靠机械传动装置来控制舵角。它通常由舵轮、舵柄、舵杆、舵轴和舵叶组成。机械舵结构简单、成本低廉，但效率相对较低，对操作人员的要求也较高。

液压舵液压舵是一种利用液压系统驱动舵机的舵，它由液压泵、液压马达、液压阀等组成。液压系统可以提供强大的动力，使舵机快速、精确地转动舵叶。液压舵具有效率高、响应速度快、操作灵活等优点，广泛应用于现代大型船舶。液压舵的优点包括：操舵力矩大、操舵速度快、响应时间短、操舵精度高、维护方便等。缺点是：系统复杂、成本较高、易发生故障。

电动舵电动舵的结构电动舵利用电机驱动舵机，实现舵角的精确控制。电动舵系统通常包括电机、减速器、控制系统和传感器等。电动舵的优点电动舵具有响应速度快、精度高、操纵灵活、维护方便等优点，适用于各种类型的船舶。电动舵的应用电动舵广泛应用于现代船舶，特别适用于大型船舶和高速船舶，提高了船舶的安全性、航行效率和操纵性能。

舵机原理1输入信号舵机接收来自舵轮或自动操舵系统的控制信号，信号的形式可以是电压、电流或数字脉冲。2电机控制舵机内部的电机根据接收到的控制信号，调整转子的转动角度，从而带动舵叶转动。3反馈机制舵机通常配备传感器，用于反馈舵叶的实际转动角度，确保舵叶的转动角度与控制信号一致。

舵系统组成舵轮舵轮是船员用来控制舵角的设备，通过舵轮的转动，改变舵角，从而改变船舶航向。舵柄和舵杆舵柄连接着舵轮，通过舵杆将舵轮的转动传递给舵轴，使舵叶转动。舵机舵机是将舵轮的转动转换成舵叶的转动，并根据舵角控制系统指令控制舵叶转动角度。舵轴和舵叶舵轴连接着舵柄和舵叶，舵叶是舵系统的核心部件，通过转动改变船舶航向。

舵轮舵轮是连接舵机与舵柄的中间装置，通常由木材或金属制成，形状为圆形或方形。舵轮的作用是将舵机的旋转运动转化为舵柄的直线运动，从而控制船舶航向。

舵柄舵柄是连接舵轮和舵杆的金属杆，起到传递操舵力矩的作用。它通常由高强度钢材制成，并经过精密的加工和表面处理，以确保其强度、耐久性和耐腐蚀性。舵柄的尺寸和形状根据船舶的类型和大小而有所不同。它通常具有圆形或矩形截面，并带有连接舵轮和舵杆的轴承和套筒。舵柄的长度和位置需要与舵轮和舵杆的尺寸和位置相匹配，以确保操舵系统能够有效地传递力矩。

舵杆舵杆是连接舵柄和舵轴的重要部件，它通常由钢材制成，形状类似于一根长长的圆柱体。舵杆的作用是将舵柄传递的力矩传递到舵轴上，从而控制舵的转动。舵杆的长度和直径会根据船舶的尺寸和舵的大小而有所不同。在大型船舶上，舵杆的长度可以达到几十米，直径也相当可观。

舵轴支撑舵叶舵轴是舵叶的主要支撑，连接舵叶和舵机，使舵叶能够旋转并改变方向。传动轴舵轴是舵机转动力的传动轴，将舵机的力量传递到舵叶。连接舵叶和舵机舵轴将舵叶和舵机连接在一起，使舵叶能够根据舵机的指令转动。

舵角检测装置舵角检测装置用于测量舵角的设备。它是船舶操舵系统中的重要组成部分，用于提供实时舵角信息，支持舵角反馈系统，并确保船舶能够准确地转向。舵角检测装置通常安装在舵柄或舵轴上。它可以采用各种技术来检测舵角，包括机械式、电气式和光学式。机械式检测装置使用齿轮和齿条来测量舵角，而电气式检测装置使用传感器来检测舵角的变化。

舵角指示器数字显示舵角指示器通常使用数字显示屏，直观显示舵角信息。指针指示传统的舵角指示器采用指针指示，通过指针的转动指示舵角。集成显示一些现代船舶将舵角指示器集成到航海仪表系统，与其他航行数据一起显示。

舵角反馈系统实时监控舵角反馈系统实时监控舵角位置，将信息传递给舵机控制系统。精确控制反馈系统提供精确的舵角信息，帮助船舶精准控制航向，提高操控性能。故障