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2025年智能巡检机器人室内导航算法2025年报告模板
一、2025年智能巡检机器人室内导航算法概述
1.1发展背景
1.2技术特点
1.2.1高精度定位
1.2.2实时性
1.2.3适应性
1.2.4鲁棒性
1.3应用前景
1.3.1工业巡检
1.3.2安防监控
1.3.3仓储物流
1.3.4家居养老
二、智能巡检机器人室内导航算法关键技术分析
2.1传感器融合技术
2.1.1激光雷达传感器
2.1.2摄像头传感器
2.1.3超声波传感器
2.2地图构建与维护
2.2.1地图构建
2.2.2地图更新
2.3路径规划与优化
2.3.1路径规划
2.3.2
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