第8章 小功率同步电动机.pptVIP

9.3.2同步电动机的振荡虽然同步电动机通常以恒定的同步速转动，但有时会发生所谓“振荡现象”。这种振荡现象一般发生在电机发出的转矩或者轴上的负载阻转矩突然发生变化的时候。下面以反应式同步电动机为例，说明同步电动机的振荡现象。第30页，共83页，星期日，2025年，2月5日图9-10是说明同步电动机振荡现象的原理图。假定电机原先是在定子磁场轴线与转子直轴方向夹角为θ=θ1(图中未画出)的情况下运转的，此时电动机发出的反应转矩T1与轴上负载阻转矩TL1恰巧平衡。这时如果突然发生扰动(如空气、轴上摩擦等阻转矩发生变化)，使轴上负载阻转矩突然减小为TL2，则电动机发出的转矩就大于负载阻转矩，转子就要加速，定子磁场轴线与转子直轴方向之间的夹角就会减小，直到夹角θ=θ2，此时电动机发出的反应转矩T2又等于TL2。第31页，共83页，星期日，2025年，2月5日但此时转子速度已超过同步速，由于转子具有惯性，在惯性矩作用下，转子不能停留在这个新的平衡点运转，而要越过平衡点，这样夹角θ就会小于θ2。时电动机发出的转矩小于负载阻转矩，转子就要减速，夹角θ又开始增大并趋向于θ2。当θ=θ2时转子转速已低于同步速，又由于转子惯性矩作用，转子要越过θ2使夹角θ大于θ2。然后再重复前面的过程。第32页，共83页，星期日，2025年，2月5日这样，转子要在θ=θ2处来回振荡一段时间，由于空气和轴上摩擦或其它阻尼作用，振荡就会逐渐衰减，最后在新的平衡点θ=θ2，T2=TL2的情况下运转。转子在新的平衡点来回振荡的现象与弹簧的振荡现象相类似。当弹簧下面挂的重量突然变化时，重物也是在新的平衡位置A处上下振荡一段时间，然后再停留在位置A，如图9-11所示。第33页，共83页，星期日，2025年，2月5日图9-10同步电动机的振荡第34页，共83页，星期日，2025年，2月5日图9-11弹簧的振荡第35页，共83页，星期日，2025年，2月5日必须指出，振荡现象在各类同步电动机中都会发生，只是程度上有所不同。由于振荡，使同步电动机的瞬时转速产生忽高忽低的不稳定现象，这种情况对于一些要求转速稳定度很高的仪器和设备，如同步随动系统、无线电通讯设备、录音传真设备等会带来很大误差，这是非常不理想的。所以在选用同步电动机时，一般还会提出速度稳定度的要求。减弱同步电动机振荡的方法是很多的，其中之一是在转子上装设鼠笼式的短路绕组。当转子振荡时，转子相对于旋转磁场发生相对运动，在鼠笼导条中产生了切割电流。根据楞次定律，这个电流与磁场相互作用所产生的转矩是阻止转子相对于旋转磁场运动的，因而使振荡得到减弱，起到了阻尼作用。第36页，共83页，星期日，2025年，2月5日9.3.3结构型式反应式电动机的定子与一般同步电动机或异步电动机相同，在定子槽中嵌着三相或两相绕组，也可以是罩极式的单相绕组。转子结构型式是多种多样的，但是不管型式如何，根据前面所述的原理，为了产生反应转矩，转子直轴与横轴的磁阻必须不同。图9-12是最常用的几种结构型式，其中图9-12(a)和(b)称为凸极鼠笼转子，这种转子与一般异步鼠笼式转子的差别仅在于具有与定子极数相等的凸极(图(a)为两极，图(b)为四极)，以形成直轴与横轴磁阻不等。第37页，共83页，星期日，2025年，2月5日转子中的鼠笼用铜或铝制成，当转子振荡时它可以作为阻尼绕组削弱电机的振荡，而在启动时又可作为启动绕组产生异步转矩，使反应式同步电动机异步启动，待到转子转速上升到接近同步速时(n=(0.95~0.97)ns)，依靠反应转矩将转子拖入同步运行。第38页，共83页，星期日，2025年，2月5日图9-12反应式同步电动机转子1—鼠笼条；2—铁心第39页，共83页，星期日，2025年，2月5日图9-12(c)转子结构除了具有凸极外，在转子铁心中还设置隔离槽(内反应槽)并相应增大凸极极弧。这样，可加大转子直轴与横轴磁阻差，提高电机出力。反应式同步电动机由于结构简单，成本低廉，运行可靠，因而在自动及遥控装置、同步联络装置，录音传真及钟表工业中获得了广泛的应用。目前国内外反应式同步电动机有单相和三相的，功率从几瓦到几百瓦。第40页，共83页，星期