无砟换轨机器人龙口悬臂：优化设计、特性分析与应用研究.docx

无砟换轨机器人龙口悬臂：优化设计、特性分析与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着我国铁路事业的蓬勃发展，无砟轨道凭借其高稳定性、高平顺性、高耐久性以及少维修等显著优势，在高速铁路和城市轨道交通等领域得到了广泛应用，成为当今世界先进的轨道技术。中国已建成世界上最大规模的高速铁路网，其中大部分采用了无砟轨道技术，在城市轨道交通方面，无砟轨道同样应用广泛。

在铁路运营过程中，钢轨由于长期受到列车荷载的作用、自然环境的侵蚀以及其他各种因素的影响，不可避免地会出现磨损、疲劳裂纹等损伤，当这些损伤达到一定程度时，就必须对钢轨进行更换，以确保铁路的安全运营。换轨作业是铁路维护中的一项重要工作，其