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《过程控制系统》期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、名词解释（每小题3分，共15分）

1.过程控制系统

2.纯滞后时间

3.比例度（P）

4.积分时间（TI）

5.比例积分微分控制（PID控制）

二、填空题（每空1分，共20分）

1.过程控制系统通常由______、______、______和______组成。

2.在阶跃响应法整定PID控制器参数时，常用的经验公式有______、______和______。

3.使系统的特征方程式根的实部全部位于s平面左半部的系统特性称为______。

4.在串级控制系统中，内环相当于一个______，外环相当于一个______。

5.用于衡量系统在阶跃输入下输出超调程度的性能指标是______。

6.在过程控制系统中，常见的干扰有______、______和______。

7.能够在线或离线辨识系统数学模型的方法主要有______和______。

8.频率响应法中，系统的开环频率特性通常用______和______两个参数来描述其低频段特性。

9.为了提高系统的响应速度和减小稳态误差，通常需要加入______控制作用。

10.在比值控制系统中，为保证主物料和副物料的流量比值恒定，副调节器的输出通常与主调节器的______成比例。

三、简答题（每小题5分，共25分）

1.简述比例控制作用的特点及其对系统性能的影响。

2.说明在过程控制系统中，为什么需要进行系统稳定性分析？

3.什么是系统的滞后？滞后对过程控制系统的稳定性有何影响？

4.简述串级控制系统相比于单回路控制系统有哪些优点？

5.什么是过程控制系统的抗干扰能力？提高系统抗干扰能力常用的措施有哪些？

四、计算题（每小题10分，共30分）

1.某温度控制系统，其传递函数为G(s)=1/(10s+1)。现采用比例控制器，其传递函数为Gc(s)=Kp。若要求系统的闭环特征方程式具有阻尼比ξ=0.707，无阻尼自然频率ωn=1rad/s，试确定比例度Kp的值。

2.已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+2))。试求该系统的静态增益Kp、静态速度误差常数Kv和静态加速度误差常数Ka。

3.某过程控制系统，其广义对象的传递函数为G(s)=2/(15s+1)。现设计一个PID控制器，其传递函数为Gc(s)=1.2(s+0.2)(s+0.05)/(s(s+0.1))。试求该闭环系统的传递函数G(s)。

五、综合题（15分）

已知一个过程控制系统的方块图如下（此处无图，请根据文字描述理解）：

系统受控变量为Y(s)，操纵变量为U(s)，干扰变量为D(s)。系统的前向通道传递函数为G(s)=1/(s+1)，反馈通道传递函数为H(s)=0.1。调节器Gc(s)选用比例控制器，其传递函数为Kp。请写出该系统的闭环传递函数Y(s)/U(s)和Y(s)/D(s)。若要求系统在单位阶跃干扰作用下，输出超调量σ%≤10%，试根据经验公式法初步确定比例度Kp的取值范围。

试卷答案

一、名词解释

1.过程控制系统：对工业生产过程中的被控变量（如温度、压力、流量、液位等）进行自动检测、控制，以保持其按预定规律变化或使其稳定在设定值附近的一整套装置和系统的总称。

2.纯滞后时间：指控制信号发出后，由于传输距离或介质特性等原因，被控变量的测量值开始发生变化所需的时间延迟，这个延迟与系统内部任何惯性或容量无关。

3.比例度（P）：在比例控制中，被控变量变化的百分数与引起这个变化的操纵变量变化的百分数之比值，通常用百分数(%)表示，是衡量比例控制作用强弱的指标。

4.积分时间（TI）：在积分控制中，为了使积分作用产生的输出变化达到一个特定值（如比例作用产生的输出值）所需的时间，是衡量积分控制作用快慢的指标。

5.比例积分微分控制（PID控制）：一种将比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制作用结合起来的常用高级控制算法，能够同时克服系统的惯性、滞后和静差，提高系统的控制精度和稳定性。

二、填空题

1.检测元件与变送器；控制器；执行器；被控对象

2.Ziegler-Nichols整定法；Cohen-Coon整定法；经验法

3.稳定性

4.单回路控制器；全程控制器

5.超调量（或Max.Overshoot）

6.随机干扰；扰动；设定值变化

7.基于模型的方法；基于数据的方法（或非模型方法）

8.