第二章测试技术.pptVIP

1、将，分别作图，即是幅频特性曲线和相频特性曲线。2、将，分别作图，即是伯德图。4、将作图，即是奈魁斯特图。3、将，分别作图，即是实频曲线和虚频曲线图。第29页，共73页，星期日，2025年，2月5日实验求解频率响应函数如下：依次用不同频率的简谐信号去激励被测系统，同时测出输入和输出的幅值及其相位。这样对每一个频率，就有一组幅值比和相位差，全部的幅值比和相位差即可构成系统的频率响应函数。（三）用频率响应函数来描述系统的最大优点：它可以通过实验来求取。依据：频率保持性若x(t)=Acos(ωt+φx)则y(t)=Bcos(ωt+φy)第30页，共73页，星期日，2025年，2月5日从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加简谐信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。第31页，共73页，星期日，2025年，2月5日传递函数和频率响应函数的区别在推导传递函数时，系统的初始条件设为零。而对于一个从t=0开始所施加的简谐信号激励来说，采用拉普拉斯变换解得的系统输出将由两部分组成：由激励所引起的、反映系统固有特性的瞬态输出以及该激励所对应的系统的稳态输出。对频率响应函数H(jω)，当输入为简谐信号时，在观察的时刻，系统的瞬态响应已趋近于零，频率响应函数表达的仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出。用频率响应函数不能反映过渡过程，必须用传递函数才能反映全过程。第32页，共73页，星期日，2025年，2月5日三、脉冲响应函数系统在时域可以用脉冲响应函数来描述，在频域可用频率响应函数来描述。在复数域上可用来描述。这三者的关系是一一对应的。h(t)和H(s)是一对拉普拉斯变换对。h(t)和H(ω)是一对傅立叶变换对，即H(s)、h(t)第33页，共73页，星期日，2025年，2月5日四、单位阶跃和单位斜坡函数⑴单位阶跃信号及其响应1x第34页，共73页，星期日，2025年，2月5日（2）单位斜坡信号及其响应第35页，共73页，星期日，2025年，2月5日五、测试装置对典型输入的响应（一）一阶系统1、实例以最常见的RC电路为例令为输出电压，为输入电压则电流令第36页，共73页，星期日，2025年，2月5日上式就成为一阶微分方程写成通式就是这种能以一阶常系数微分方程联系输入输出关系的装置就叫做一阶系统。第37页，共73页，星期日，2025年，2月5日2、传递函数微分方程两边同时进行拉式变换，得其中，.对灵敏度作归一化处理即,则上式可化为第38页，共73页，星期日，2025年，2月5日注意：τ具有时间量纲，称为“时间常数”或“动态响应时间”。此外，由于一阶常系数线性微分方程使用的广泛性。上式所示的传递函数，只有值视具体对象而有所不同。比如，对弹簧阻尼液柱式温度计C为温度计热容量，α为传热系数C为阻尼系数，k为弹性系数第39页，共73页，星期日，2025年，2月5日3、频率响应函数、幅相频特性传递函数为以jω代替s，即可求出其频率响应函数相频特性中的负号表示输出信号滞后于输入信号第40页，共73页，星期日，2025年，2月5日4、图形描述注意：（1）当ωτ1时，A(ω)→1;当ωτ1时，H(ω)=1/(jωτ),则，此时测试装置可以看作积分器（2）系统的工