弯杆系统转角瞬时动力学分析与约束力计算.pdfVIP

弯杆系统转角瞬时动力学分析与约束力计算.pdf

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9-35图示处于同一铅垂平面内系统,均质刚性弯杆OAB(∠OAB=120)

的OA段质量为m,长度为l;AB段质量为2m,长度为2l;弹簧的刚度系数k=

9mg/4l,原长为3l,在图示位置O、A、D处于同一水平线上,且OD=2l,

系统于图示位置无初速释放,试求弯杆顺时针转过60°角度的瞬时:(1)弯杆的角速度和角加速度;(2)

段对段的约束力。

OAAB

(题9.35:)(习题难度:中)

B



F

Oy

°

120

F

Ox

°°

120O60kD

k



OADFk=0

题9-35图mgAB

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