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第1页,共15页,星期日,2025年,2月5日LEGO气动元件第2页,共15页,星期日,2025年,2月5日ThePump第3页,共15页,星期日,2025年,2月5日TheCylinder第4页,共15页,星期日,2025年,2月5日TheThreePositionValve第5页,共15页,星期日,2025年,2月5日TheManometer气压计国际单位:Pa,帕斯卡,牛顿/平方米黑色刻度:单位psi,磅/平方英寸红色刻度:单位bar,1个标准大气压=100000帕斯卡第6页,共15页,星期日,2025年,2月5日Tubes,TpiecesandAirtank第7页,共15页,星期日,2025年,2月5日活动一感受气动元件工作原理按照搭建手册,完成P28~34按要求实验,填写观察结果和解释现象小提示:最容易放气的办法是断开airtank与valve的tube最好每次开始时,令valve处于off的状态。这样令你能控制空气的流动。第8页,共15页,星期日,2025年,2月5日理想气体状态方程理想气体状态方程(也称理想气体定律、克拉伯龙方程)是描述理想气体在处于平衡态时,压强、体积、物质的量、温度间关系的状态方程。克拉伯龙方程pV=nRTp为气体压强,单位Pa。V为气体体积,单位m3。n为气体的物质的量,单位mol,T为体系温度,单位K推论:玻意耳定律(玻—马定律)当n,T一定时V,p成反比,即V∝(1/p)第9页,共15页,星期日,2025年,2月5日活动二机械手(抓取)搭建一个机械手,研究一下多大压强才能抓住物体按图纸要求搭建一机械手目标物先预测要多大的压强才能把目标物如A图抓起来然后做实验去验证同样方法完成B,C,D最后解释一下你的发现第10页,共15页,星期日,2025年,2月5日第11页,共15页,星期日,2025年,2月5日
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