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2025年低空物流无人机集群协同配送通信技术研究报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群协同配送通信技术研究报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目实施

    1.5项目预期成果

    二、无人机集群协同配送通信技术关键技术研究

    2.1无人机编队飞行控制技术

    2.1.1编队控制算法设计

    2.1.2动态环境适应性

    2.1.3通信协议设计

    2.2路径规划与优化

    2.2.1路径规划算法

    2.2.2能耗优化

    2.2.3实时性保障

    2.3任务分配与调度

    2.3.1任务分配算法

    2.3.2动态调度策略

    2.3.3协同决策机制

    2.4避障与安全通信

    2.4.1避障算法

    2.4.2安全通信协议

    2.4.

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