网络延迟下蜂拥控制的影响机制与优化策略研究.docxVIP

网络延迟下蜂拥控制的影响机制与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在多智能体系统蓬勃发展的当下，蜂拥控制作为关键研究方向，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。蜂拥控制旨在通过设计精妙的控制算法，让一组智能体能够依据局部有限的环境信息以及简单的行为规则，自主、协调地完成特定的群体任务。在无人机编队飞行任务中，多架无人机需要紧密协作，通过蜂拥控制算法，它们能够依据彼此间的相对位置、速度等局部信息，以及预设的避障、保持队形等行为规则，实现如整齐的编队飞行、灵活的避障机动等复杂任务，以完成诸如空中侦察、环境监测等使命；在智能交通系统里，大量车辆可被视为智能体，借助蜂拥控制，车辆之间能够实时