高电压系统仿真：变电站仿真_（8）.电力系统稳定性分析.docxVIP

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电力系统稳定性分析

1.引言

电力系统稳定性是电力系统能够保持正常运行的重要指标之一。电力系统稳定性分析的目的是确保电力系统在各种运行条件下都能保持稳定，防止由于扰动引起的系统崩溃。本节将详细介绍电力系统稳定性分析的基本概念、分类以及常用的分析方法和技术。

2.电力系统稳定性定义

电力系统稳定性指的是电力系统在受到扰动后，能够通过控制设备和保护装置恢复到稳定状态的能力。根据扰动的性质和系统的响应，电力系统稳定性可以分为以下几类：

静态稳定性：系统在受到小扰动后，能够返回到初始运行状态或接近初始运行状态的稳定性。

暂态稳定性：系统在受到大扰动后，能够维持同步运行并恢复到稳定状态的稳定性。

动态稳定性：系统在长时间运行过程中，能够抵抗持续扰动并保持稳定状态的稳定性。

2.1静态稳定性

静态稳定性主要关注系统在小扰动下的行为。系统受到小扰动后，如果能够迅速恢复到原来的平衡状态，或达到一个新的接近的平衡状态，就认为系统具有静态稳定性。

2.1.1静态稳定性的判据

静态稳定性的判据主要基于系统的小信号动态模型。常用的判据包括：

功率-角度特性：通过分析发电机输出功率与转子角度的关系来判断系统的静态稳定性。

特征值分析：通过对系统线性化模型的特征值进行分析，判断系统的稳定性。

2.1.2功率-角度特性

功率-角度特性是指发电机输出的有功功率与转子角度之间的关系。对于单机无穷大系统，功率-角度特性可以表示为：

P

其中：-Pm是机械输入功率。-Pe是电磁输出功率。-Eq是发电机的内电动势。-V是无穷大母线的电压。-Xd是发电机的直轴同步电抗。-

通过分析功率-角度特性曲线，可以确定系统的静态稳定极限。当系统的功率-角度特性曲线达到最大值时，系统处于静态稳定极限。

2.1.3特征值分析

特征值分析是通过线性化系统模型，求解系统的特征值来判断系统稳定性的一种方法。对于线性化后的系统模型：

x

其中：-x是状态变量。-u是输入变量。-A是系统矩阵。-B是输入矩阵。

系统的稳定性取决于矩阵A的特征值。如果所有特征值的实部都小于零，系统是稳定的；如果存在实部大于零的特征值，系统是不稳定的。

2.1.3.1例子

假设有一个简单的单机无穷大系统，其线性化模型为：

δ

ω

其中：-δ是发电机转子角度。-ω是发电机转子的角速度。-ωs是同步角速度。-M是发电机的惯性常数。-D

系统矩阵A和输入矩阵B可以表示为：

A

B

通过求解矩阵A的特征值，可以判断系统的静态稳定性。

importnumpyasnp

fromscipy.linalgimporteig

#系统参数

E_q=1.0#发电机内电动势

V=1.0#无穷大母线电压

X_d=1.0#发电机直轴同步电抗

M=1.0#发电机惯性常数

D=0.1#阻尼系数

delta=np.pi/4#初始转子角度

#构建系统矩阵A

A=np.array([[0,1],

[-E_q*V*np.cos(delta)/(X_d*M),-D/M]])

#求解特征值

eigenvalues,eigenvectors=eig(A)

#输出特征值

print(特征值:,eigenvalues)

3.暂态稳定性

暂态稳定性关注系统在大扰动下的行为。系统受到大扰动后，如果能够维持同步运行并恢复到新的稳定状态，就认为系统具有暂态稳定性。

3.1暂态稳定性的判据

暂态稳定性的判据主要基于系统的动态模型和仿真。常用的判据包括：

摇摆曲线：通过分析发电机转子角度随时间的变化曲线来判断系统的暂态稳定性。

能量函数法：通过分析系统的能量变化来判断系统的暂态稳定性。

3.1.1摇摆曲线

摇摆曲线是指发电机转子角度随时间的变化曲线。通过分析摇摆曲线，可以判断系统是否能够维持同步运行。如果摇摆曲线在有限时间内收敛到一个稳定值，系统是稳定的；如果摇摆曲线发散，系统是不稳定的。

3.1.2能量函数法

能量函数法是通过分析系统的能量变化来判断系统暂态稳定性的方法。常用的能量函数包括：

Lyapunov函数：通过构造Lyapunov函数，判断系统的能量变化趋势。

等面积准则：通过分析系统在大扰动下的能量变化，判断系统的暂态稳定性。

3.1.2.1例子

假设有一个简单的单机无穷大系统，受到三相短路故障的扰动。通过仿真分析系统的摇摆曲线，判断系统的暂态稳定性。

importnumpyasnp

importmatplotlib.pypl