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2025年水下环境智能巡检机器人复杂适应性技术报告
一、2025年水下环境智能巡检机器人复杂适应性技术报告
1.1技术背景
1.2技术发展现状
1.2.1传感器技术
1.2.2控制技术
1.2.3通信技术
1.3技术挑战
1.4技术发展趋势
2.水下环境智能巡检机器人关键技术分析
2.1传感器技术
2.1.1声呐技术
2.1.2摄像头技术
2.1.3温度传感器
2.1.4压力传感器
2.2控制技术
2.2.1模糊控制
2.2.2神经网络
2.2.3遗传算法
2.3通信技术
2.3.1超短波通信
2.3.2微波通信
2.3.3光纤通信
2.4电池技术
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