自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)全套课件.pptx

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第1章MATLABR2018a与Simulink9.1入门基础;;;;;;;;;;;;第2章控制系统的数学模型;;;;;;【范例2-6】已知系统传递函数,求其等效的零极点模型。

【自我实践2-4】建立控制系统的多项式模型。;(3)控制系统反馈连接之后的等效传递函数

两个环节反馈连接后,其等效传递函数可用feedback()函数求得。

若G(s)为闭环前向通道的传递函数sys1,H(s)为反馈函数的传递函数sys2,

则feedback()函数调用格式为:

sys=feedback(sys1,sys2,sign)

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