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2025年大学《电气工程及其自动化-自动控制原理》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在自动控制系统中，用于将偏差信号转换为驱动控制器的信号的是（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

答案：A

解析：比例环节是自动控制系统中的基本环节，其输出与输入成比例关系，能够将偏差信号直接转换为与偏差成比例的驱动信号，从而实现对控制对象的调节作用。

2.一阶系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T表示（）

A.系统的响应速度

B.系统的稳态误差

C.系统的阻尼比

D.系统的自然频率

答案：A

解析：时间常数T是描述一阶系统响应速度的重要参数，T越小，系统响应越快；T越大，系统响应越慢。

3.在二阶系统中，阻尼比ζ对系统动态性能的影响是（）

A.阻尼比越大，超调量越大

B.阻尼比越小，振荡次数越多

C.阻尼比越大，上升时间越长

D.阻尼比越小，系统稳定性越差

答案：B

解析：阻尼比ζ是影响二阶系统动态性能的关键参数，ζ越小，系统振荡越剧烈，振荡次数越多；ζ越大，系统振荡越弱，超调量越小。

4.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统的阻尼比ζ为（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

答案：B

解析：根据特征方程，系统为二阶系统，其阻尼比ζ可以通过计算得到，ζ=1，说明系统处于临界阻尼状态。

5.在控制系统中，稳态误差是指系统在输入信号作用下，输出信号与输入信号之间在（）

A.瞬态过程中的偏差

B.稳态过程中的偏差

C.微分过程中的偏差

D.积分过程中的偏差

答案：B

解析：稳态误差是指系统在输入信号作用下，经过瞬态过程后，输出信号与输入信号之间在稳态过程中存在的偏差，是衡量系统稳态性能的重要指标。

6.对于单位阶跃响应，若系统的超调量σp为20%，则系统的阻尼比ζ约为（）

A.0.4

B.0.7

C.1

D.1.3

答案：B

解析：超调量σp与阻尼比ζ之间存在一定的关系，当σp=20%时，阻尼比ζ约为0.7，说明系统处于欠阻尼状态。

7.在根轨迹法中，开环传递函数的增益K变化时，根轨迹的分支数取决于（）

A.开环传递函数的零点数

B.开环传递函数的极点数

C.开环传递函数的零点和极点数

D.开环传递函数的传递系数

答案：C

解析：根轨迹的分支数等于开环传递函数的零点和极点数之和，因为每个零点和极点都会对应一条根轨迹分支。

8.在频率响应法中，系统的相角裕度γ表示（）

A.系统的稳定性裕度

B.系统的动态性能裕度

C.系统的静态性能裕度

D.系统的噪声抑制裕度

答案：A

解析：相角裕度γ是衡量系统稳定性裕度的重要指标，γ越大，系统的稳定性越好；γ越小，系统的稳定性越差。

9.若系统的开环传递函数为G(s)=K/(s+1)(s+2)，其幅值裕度Km为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

答案：C

解析：幅值裕度Km是指系统在相角为-180°时的开环增益，对于给定的开环传递函数，可以通过计算得到Km=5。

10.在状态空间法中，系统的可控性是指（）

A.系统的输出能够被精确控制

B.系统的状态能够被精确控制

C.系统的参数能够被精确控制

D.系统的输入能够被精确控制

答案：B

解析：可控性是指通过控制输入使系统的状态能够从任意初始状态转移到任意期望状态的能力，是状态空间法中衡量系统控制性能的重要指标。

11.在自动控制系统中，用于消除稳态误差的环节是（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

答案：C

解析：积分环节的输出与输入的积分成比例，能够对偏差信号进行累积，从而产生驱动控制作用，消除系统的稳态误差。

12.具有零点的一阶系统，其阶跃响应曲线（）

A.没有超调

B.会有超调

C.上升时间会变长

D.峰值时间会变短

答案：B

解析：具有零点的一阶系统，其传递函数可以表示为G(s)=K(s+z)/(Ts+1)，零点z的存在会改变系统的暂态响应，导致阶跃响应曲线出现超调现象。

13.在二阶系统中，无阻尼自然频率ωn对系统响应速度的影响是（）

A.ωn越大，响应越快

B.ωn越小，响应越快

C.ωn对响应速度没有影响

D.ωn只影响系统的稳态性能

答案：A

解析：无阻尼自然频率ωn决定了二阶系统响应的振荡频率，ωn越大，系统的响应越快，上升时间和峰值时间都会变短。

14.若系统的特征方程为s^4+4s^3+6s^2+4s+1=0，则该系统至少有几个实根（）

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：D

解析：根据代数基本定理，n