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2025年大学《电子信息工程-自动控制原理》考试参考题库及答案解析?

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一、选择题

1.自动控制系统的基本组成不包括（）

A.给定值

B.执行机构

C.干扰因素

D.测量元件

答案：C

解析：自动控制系统通常由给定值、执行机构、测量元件、比较元件、放大元件和被控对象等部分组成，用于对被控量进行自动调节。干扰因素是影响系统稳定性和性能的外部因素，而非系统本身的组成部分。

2.在自动控制系统中，闭环控制系统的特点是（）

A.对外界干扰不敏感

B.结构简单，易于实现

C.系统输出受输入控制，但不受反馈影响

D.系统输出受输入和反馈共同控制

答案：D

解析：闭环控制系统通过反馈环节将系统输出与输入进行比较，并根据比较结果进行调整，从而使系统输出能够精确地跟随输入。因此，闭环控制系统的输出受输入和反馈共同控制。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T表示（）

A.系统的响应速度

B.系统的稳定性

C.系统的增益

D.系统的阻尼比

答案：A

解析：一阶系统的时间常数T是系统响应速度的度量，它表示系统输出达到最终值63.2%所需的时间。时间常数越小，系统的响应速度越快。

4.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其阻尼比ζ对系统性能的影响是（）

A.ζ增大，系统超调量增大

B.ζ减小，系统振荡次数减少

C.ζ增大，系统振荡次数减少

D.ζ减小，系统稳定性变差

答案：C

解析：二阶系统的阻尼比ζ决定了系统的振荡特性。ζ增大时，系统的振荡次数减少，超调量减小，稳定性增强；ζ减小时，系统的振荡次数增加，超调量增大，稳定性变差。

5.系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)，其单位阶跃响应的稳态值为（）

A.0

B.5

C.10

D.无穷大

答案：C

解析：系统的单位阶跃响应的稳态值等于传递函数的直流增益，即当s=0时，G(s)的值。对于G(s)=10/(s+2)，当s=0时，G(0)=10/2=5。因此，稳态值为10。

6.在自动控制系统中，系统的型别是指（）

A.系统的开环传递函数中积分环节的个数

B.系统的闭环传递函数中积分环节的个数

C.系统的给定值

D.系统的干扰因素

答案：A

解析：系统的型别是指系统开环传递函数中积分环节的个数。型别越高，系统的稳态误差越小，但稳定性可能越差。

7.系统的传递函数为G(s)=5/(s+1)(s+2)，其单位阶跃响应的超调量约为（）

A.0%

B.4.3%

C.16.3%

D.50%

答案：B

解析：对于二阶系统，超调量与阻尼比ζ有关，超调量σp=exp(-ζπ/√(1-ζ^2))*100%。对于G(s)=5/(s+1)(s+2)，系统可以近似为二阶系统，其阻尼比ζ约为0.707，对应的超调量约为4.3%。

8.在自动控制系统中，系统的临界稳定是指（）

A.系统的阶跃响应无振荡

B.系统的阶跃响应有振荡但逐渐衰减

C.系统的阶跃响应有振荡且振幅不衰减

D.系统的阶跃响应无超调

答案：C

解析：系统的临界稳定是指系统在增益临界值下，阶跃响应出现等幅振荡。此时，系统的特征方程有纯虚根，系统的阻尼比ζ=0。

9.在自动控制系统中，系统的频域分析通常使用（）

A.单位阶跃响应

B.频率响应

C.稳态误差

D.极点分布

答案：B

解析：系统的频域分析通常使用频率响应，通过分析系统的幅频特性、相频特性等，来评估系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力等性能指标。

10.在自动控制系统中，系统的稳定性判据包括（）

A.极点分布

B.频率响应

C.稳态误差

D.单位阶跃响应

答案：A

解析：系统的稳定性判据主要包括极点分布，即系统的特征方程的根。若所有极点位于s平面的左半平面，则系统稳定；若存在极点位于s平面的右半平面，则系统不稳定；若存在极点位于s平面的虚轴上，则系统临界稳定。

11.传递函数G(s)=1/(s^2+s+1)表示的系统是（）

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.四阶系统

答案：B

解析：传递函数的分母为s的多项式，其阶数表示系统的阶数。G(s)=1/(s^2+s+1)的分母为s^2+s+1，是二阶多项式，因此表示二阶系统。

12.系统的特征方程为s^3+2s^2+s+2=0，该系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

答案：B

解析：根据劳斯判据，系统不稳定当且仅当特征方程的劳斯表中出现全为正或全为负的行。对于方程