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智能矿山无人驾驶与智能决策系统构建
目录
智能矿山无人驾驶与智能决策系统构建概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
系统架构与组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.1硬件系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1.1车辆平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1.2自动驾驶控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.3数据采集与传输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2软件系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.1无人驾驶算法与系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2.2智能决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2.3人机交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1.1情感识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1.2光线感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1.3机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.2人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2.1机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2.2人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2.3语音识别与生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3.1无线通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.2数据加密与安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.1系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.1系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1.2系统性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.2系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.2.1硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.2.2软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.3系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.3.1系统测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
4.3.2系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
应用案例与前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
5.1应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
5.1.1采矿业场景应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
5.1.2采矿设备监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
5.1.3矿山安全监控．．．．．．．．．．．．
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