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2025年大学《服务科学与工程-服务机器人技术基础》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.服务机器人技术基础的核心内容不包括（）

A.机器人感知与交互技术

B.机器人运动控制技术

C.机器人人工智能算法

D.机器人材料加工工艺

答案：D

解析：服务机器人技术基础主要涉及机器人的感知、交互、运动控制和人工智能等方面，旨在实现机器人与人类环境的智能交互和高效服务。材料加工工艺属于机械制造领域，与服务机器人技术基础的核心内容不直接相关。

2.下列哪项不属于服务机器人的典型应用场景（）

A.医疗服务

B.教育培训

C.工业生产

D.家庭服务

答案：C

解析：服务机器人主要应用于医疗、教育、家庭、商业等非工业环境，提供智能化服务。工业生产场景通常由工业机器人承担，与服务机器人的应用场景有显著区别。

3.服务机器人的人机交互界面设计应优先考虑（）

A.机器人运行效率

B.用户操作便捷性

C.机器人维护成本

D.机器人外观美观

答案：B

解析：人机交互界面设计的核心目标是提升用户体验，因此应优先考虑用户操作的便捷性。机器人的运行效率、维护成本和外观美观虽然重要，但都属于次要考虑因素。

4.服务机器人进行环境感知主要依赖（）

A.机械臂传感器

B.视觉传感器

C.接触式传感器

D.无线通信模块

答案：B

解析：服务机器人通过视觉传感器获取环境信息，实现环境感知和自主导航。机械臂传感器主要用于手部操作，接触式传感器用于近距离检测，无线通信模块用于数据传输，均不是环境感知的主要手段。

5.服务机器人自主导航的核心算法是（）

A.数据加密算法

B.路径规划算法

C.机器学习算法

D.图像处理算法

答案：B

解析：服务机器人自主导航需要规划最优路径，路径规划算法是实现这一功能的核心。数据加密、机器学习和图像处理虽然与机器人技术相关，但不是自主导航的核心算法。

6.服务机器人的人机交互方式不包括（）

A.语音识别

B.手势控制

C.触摸屏操作

D.红外遥控

答案：D

解析：服务机器人的人机交互方式主要包括语音识别、手势控制和触摸屏操作等直接交互方式。红外遥控属于间接控制方式，不属于典型的人机交互方式。

7.服务机器人控制系统的主要组成部分是（）

A.机械结构

B.控制算法

C.传感器

D.动力系统

答案：B

解析：服务机器人控制系统以控制算法为核心，负责处理传感器信息并驱动机器人执行任务。机械结构、传感器和动力系统都是机器人硬件组成部分，但控制系统主要体现为控制算法。

8.服务机器人进行服务任务时，最需要考虑的因素是（）

A.机器人运行速度

B.机器人成本

C.服务质量

D.机器人功耗

答案：C

解析：服务机器人的最终目的是提供高质量的服务，因此服务质量是最需要考虑的因素。运行速度、成本和功耗虽然重要，但都属于次要考虑因素。

9.服务机器人与工业机器人的主要区别在于（）

A.机械结构设计

B.控制系统复杂度

C.应用场景

D.动力系统类型

答案：C

解析：服务机器人和工业机器人的主要区别在于应用场景不同。服务机器人主要面向非工业环境提供智能化服务，而工业机器人主要用于工业生产场景。其他方面虽然存在差异，但不是本质区别。

10.服务机器人技术基础的最新发展趋势是（）

A.传统机械设计

B.硬件集成化

C.智能化水平提升

D.低成本化

答案：C

解析：服务机器人技术基础的最新发展趋势是智能化水平不断提升，包括人工智能算法、人机交互技术等方面的进步。硬件集成化、低成本化虽然也是趋势，但智能化水平提升是最核心的发展方向。

11.服务机器人进行自主导航时，主要利用传感器数据来（）

A.建立三维地图

B.确定自身位置

C.识别环境物体

D.规划运动轨迹

答案：B

解析：服务机器人通过传感器（如激光雷达、摄像头等）获取环境信息，其中确定自身在环境中的位置（位姿）是其自主导航的基础。虽然建立地图、识别物体和规划轨迹都是导航的重要组成部分，但利用传感器数据进行位置确定是首要任务。

12.服务机器人的人机交互界面设计应遵循的原则不包括（）

A.简洁直观

B.操作便捷

C.功能强大

D.兼容所有设备

答案：D

解析：服务机器人的人机交互界面设计应遵循简洁直观、操作便捷、功能强大的原则，以满足用户使用需求。要求界面兼容所有设备是不现实的，因为不同设备有不同的硬件和操作系统，界面设计通常针对特定平台或采用跨平台策略。

13.服务机器人进行环境感知的主要目的是（）

A.测量机器人自身运动参数

B.获取环境中的目标信息

C.控制机器人执行特定动作

D.