2025年大学《工业智能-工业机器人智能控制》考试参考题库及答案解析.docxVIP

2025年大学《工业智能-工业机器人智能控制》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.工业机器人智能控制系统中，用于感知环境信息的关键技术是（）

A.伺服控制技术

B.传感器技术

C.通信技术

D.人工智能算法

答案：B

解析：传感器技术是工业机器人智能控制系统的重要组成部分，它通过各种传感器（如视觉传感器、力传感器、距离传感器等）获取周围环境的信息，为机器人的决策和控制提供依据。伺服控制技术主要用于精确控制机器人的运动，通信技术负责机器人与系统其他部分的交互，人工智能算法则用于处理和分析传感器数据，但感知环境信息的关键仍然是传感器技术。

2.在工业机器人智能控制系统中，以下哪种算法不属于常用的路径规划算法（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PID控制算法

答案：D

解析：A*算法、Dijkstra算法和RRT算法都是常用的路径规划算法，它们分别适用于不同的场景和需求。A*算法和Dijkstra算法适用于在已知地图环境中寻找最短路径，而RRT算法适用于高维复杂空间中的快速路径规划。PID控制算法是一种用于闭环控制的算法，主要用于调节机器人的运动参数，而不是路径规划。

3.工业机器人智能控制系统中，以下哪种技术不属于机器视觉技术（）

A.图像识别

B.图像分割

C.运动捕捉

D.数据采集

答案：D

解析：机器视觉技术主要包括图像识别、图像分割和运动捕捉等技术，它们利用计算机视觉算法对图像或视频进行分析和处理，以获取有用的信息。数据采集虽然也是智能控制系统的一部分，但它不属于机器视觉技术范畴，数据采集可以涉及各种传感器和输入设备，而不仅仅是图像或视频数据。

4.在工业机器人智能控制系统中，以下哪种传感器不属于接触式传感器（）

A.距离传感器

B.力传感器

C.触觉传感器

D.光纤传感器

答案：D

解析：接触式传感器是通过物理接触来感知物体或环境的传感器，包括距离传感器、力传感器和触觉传感器等。光纤传感器通常用于非接触式测量，如光纤光栅传感器用于测量应变，光纤分布式温度传感器用于测量温度分布等，因此不属于接触式传感器。

5.工业机器人智能控制系统中，以下哪种网络协议不属于常用的工业网络协议（）

A.EtherCAT

B.Profinet

C.Modbus

D.TCP/IP

答案：D

解析：EtherCAT、Profinet和Modbus都是常用的工业网络协议，它们分别适用于不同的工业自动化场景。EtherCAT是一种高速工业以太网协议，Profinet是西门子开发的工业以太网协议，Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业设备之间。TCP/IP虽然是一种通用的网络协议，但在工业自动化领域，由于其复杂性和延迟问题，通常不作为首选的工业网络协议。

6.在工业机器人智能控制系统中，以下哪种算法不属于常用的机器学习算法（）

A.决策树算法

B.神经网络算法

C.支持向量机算法

D.PID控制算法

答案：D

解析：决策树算法、神经网络算法和支持向量机算法都是常用的机器学习算法，它们分别适用于不同的机器学习任务。决策树算法用于分类和回归任务，神经网络算法用于复杂的模式识别和预测任务，支持向量机算法用于分类和回归任务。PID控制算法是一种用于闭环控制的算法，主要用于调节机器人的运动参数，而不是机器学习算法。

7.工业机器人智能控制系统中，以下哪种技术不属于边缘计算技术（）

A.边缘服务器

B.边缘节点

C.云计算

D.边缘设备

答案：C

解析：边缘计算技术是指在靠近数据源的边缘设备或边缘节点上执行计算任务，以减少数据传输延迟和提高系统响应速度。边缘服务器、边缘节点和边缘设备都是边缘计算技术的重要组成部分，而云计算是一种中心化的计算模式，数据在云端进行处理，不属于边缘计算技术范畴。

8.在工业机器人智能控制系统中，以下哪种传感器不属于视觉传感器（）

A.CCD相机

B.CMOS相机

C.超声波传感器

D.激光扫描仪

答案：C

解析：视觉传感器主要包括CCD相机、CMOS相机和激光扫描仪等，它们利用光学原理来捕捉和解析图像或视频信息。超声波传感器是一种利用超声波原理来测量距离或探测物体的传感器，不属于视觉传感器范畴。

9.工业机器人智能控制系统中，以下哪种技术不属于自然语言处理技术（）

A.语音识别

B.机器翻译

C.情感分析

D.数据加密

答案：D

解析：自然语言处理技术主要包括语音识别、机器翻译和情感分析等技术，它们利用计算机算法来处理和理解人类语言。数据加密虽然也是信息安全技术的一部分，但它不属于自然语言处理技术范畴，数据