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无人机飞行器作业指导手册

一、概述

无人机飞行器作业指导手册旨在为操作人员提供标准化的操作流程、安全规范及应急处理方法，确保飞行任务的顺利进行。本手册适用于各类无人机飞行器在不同场景下的作业，包括测绘、巡检、摄影等。

二、操作前准备

（一）设备检查

1.检查无人机机身是否完好，无裂纹或变形。

2.确认电池电量充足，建议充满电后再进行作业。

3.检查云台、相机等附加设备是否连接牢固。

4.检查遥控器信号是否稳定，按键功能是否正常。

（二）环境评估

1.选择开阔、无遮挡的飞行区域。

2.避开强电磁干扰源，如高压线、基站等。

3.根据天气情况调整作业计划，避免在雨雪、大风等恶劣天气下飞行。

（三）飞行计划制定

1.使用无人机自带的规划软件绘制飞行路线。

2.设定飞行高度、速度等参数，确保符合作业需求。

3.预设返航点，确保在电量不足时能自动返回。

三、飞行操作流程

（一）启动与起飞

1.打开遥控器电源，等待信号稳定。

2.启动机器人，检查指示灯状态是否正常。

3.确认无人机悬停稳定后，缓慢提升至预定高度。

（二）作业中操作

1.保持目视或遥控器监控，避免超出视线范围。

2.严格按照预设路线飞行，避免突然变向。

3.定期检查电池电量，确保有足够电量返航。

（三）降落与关闭

1.缓慢降低飞行高度，对准降落点。

2.确认无人机安全着陆后，关闭电源。

3.取下电池，存放于干燥、阴凉处。

四、安全注意事项

（一）禁止事项

1.禁止在人口密集区域飞行。

2.禁止在夜间或能见度低的环境下飞行。

3.禁止对他人财产或安全造成威胁的行为。

（二）应急处理

1.如遇信号丢失，立即启动手动返航。

2.如遇电池急速放电，立即降落并更换备用电池。

3.如遇机械故障，停止飞行并联系专业维修人员。

五、维护与保养

（一）日常维护

1.每次飞行后清洁无人机机身，特别是相机镜头。

2.检查电池充放电次数，避免过度使用。

（二）定期保养

1.每月进行一次全面检查，包括电机、螺旋桨等部件。

2.更换磨损严重的部件，如云台轴承等。

**二、操作前准备**

（一）设备检查

1.**检查无人机机身：**

(1)目视检查无人机外壳、机臂、桨叶等部位是否有明显的物理损伤、裂纹、凹陷或变形。特别注意碰撞后可能存在的内部结构损伤。

(2)确认所有紧固件（如螺丝、螺母）是否牢固，有无松动迹象。检查连接端口（如电池、遥控器、相机）是否清洁、无腐蚀。

(3)检查云台锁、起落架等辅助功能是否工作正常。

2.**检查电池：**

(1)检查电池外观是否完好，无鼓包、漏液或明显划痕。避免使用老化或状态不佳的电池。

(2)使用配套的充电器或充电板为电池充电至满电状态。确认充电指示灯显示正常充电或已充满。

(3)如有多块电池，应确保均为同一型号且容量、健康度相近，以保持飞行性能稳定。

3.**检查遥控器：**

(1)打开遥控器电源，检查屏幕显示是否正常，有无黑屏或乱码。

(2)测试所有控制摇杆、按钮、开关的响应是否灵敏、准确，无卡滞或失灵。

(3)确认遥控器与无人机的配对状态正常，信号强度指示灯显示稳定。必要时重新配对。

4.**检查附加设备：**

(1)如果安装有相机、测绘仪、红外热像仪等附加载荷，检查其安装是否牢固，连接线缆是否完好无损。

(2)对于相机，清洁镜头，确保无指纹、灰尘或划痕。检查相机设置（如分辨率、模式、白平衡）是否符合本次作业要求。

(3)检查存储卡（SD卡、CF卡等）是否已插入，容量是否足够，格式是否正确（建议使用FAT32或exFAT格式）。

（二）环境评估

1.**选择飞行区域：**

(1)选择空旷、平坦、视野开阔的场地，如空旷的草地、农田或专门的飞行场地，避免障碍物如树木、建筑物、电线杆的遮挡。

(2)确认该区域不属于禁飞区、限飞区或特殊保护区域（如自然保护区、军事设施周边等非公开划定区域）。

(3)考虑风向和风速，选择风力较小的时段进行作业，通常建议风速低于3级（约5.5m/s）。

2.**规避干扰源：**

(1)远离强电磁干扰源，如高压输电线路、无线电发射塔（基站）、大型金属结构物、微波炉等。

(2)避免在雷雨天气或靠近闪电发生区域飞行，防止雷击或电磁脉冲损坏设备。

(3)避开人群密集或交通繁忙的区域，确保飞行活动不会对他人或公共安全造成影响。

3.**天气条件评估：**

(1)查看天气预报，关注温度、湿度、能见度、降水概率等信息。避免在雨、雪、雾、沙尘等恶劣天气条件下飞行。

(2)注意低空能见度，确保能清晰观察到无人机。高温或低温可能影响电池性能和电机效率，应选择适宜的温度范围飞行（通常建议在5°C至35°C之间）。

（三）飞行计划制定