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无人系统在公共服务领域的创新应用
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
无人系统技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1无人系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2关键技术及其发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.3遥控与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2.4人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3无人系统发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
无人系统在公共安全领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1突发事件响应与处置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1.1灾害搜救．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1.2火灾扑救．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1.3现场勘查与监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2维护社会治安．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2.1边境巡逻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.2安保监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2.3反恐处突．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.3应急通信保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3.1基础设施抢修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.3.2通信链路构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
无人系统在交通管理领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.1交通流量监测与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.1.1路况实时监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.1.2交通信号优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.1.3拥堵疏导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.2公共交通服务提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.2.1自动驾驶公交．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
4.2.2车载信息服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
4.2.3智能停车管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
4.3交通安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
4.3.1交通事故处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
4.3.2交通违法行为监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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