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第5章平面机构的运动分析
基础题
5-1应用复代数法证明铰链四杆机构的速度影像（图5-5）及加速度影像（图5-8）与其位置
多边形之间是相似形。
5-2已知一个偏置的曲柄滑块机构，其参数如题5-2图所示。当滑块以vC=10m/s的速度运
动时，在图示位置下点D的速度，以及曲柄和连杆的瞬时角速度。
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