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内容总结轮系定轴轮系周转轮系混合轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系行星轮系（F=1）差动轮系（F=2）平面定轴轮系空间定轴轮系一、轮系的分类二、轮系的传动比计算定轴轮系大小方向定轴轮系的传动比=所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积正、负号法画箭头法适用于平面和空间定轴轮系仅适用于平面定轴轮系
内容总结周转轮系周转轮系定轴轮系（转化轮系）-?H混合轮系正确区分轮系的组成分别列出各轮系传动比计算式找出轮系间的联系联立求解方程式三、轮系设计定轴轮系传动比条件同心条件装配条件邻接条件行星轮系
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