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随着现在网络技术计算机的飞速发展，智能控制也在飞速发展，不断深入人们的生活，智能
控制的研究也在不断深入，模糊控制、神经网络、移传算法、拟人控制都可以用来控制研究倒立
摆的控制。1993年的Buoslmaa1用神经网络里面的智能算法使得模糊控制系统具有了输入输出
数据学习的功能，能够使旋转倒立摆实现智能控制。1995年LiM1使用了两个模糊的滑膜并行的
方式运行，很大程度的提升了旋转倒立摆摆杆摆角的精度控制。Deris1应用神经网络自主学习
的能力进行了PID参数的智能整定。Fe等人使用了逆转系统的方式来实现了三级旋转倒立摆的
系统研究。1997年T.H
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