《智能网联汽车传感器技术与应用》教案全套-课程设计1.pptxVIP

汇报人：李老师XX《智能网联汽车传感器技术与应用》教案全套-课程设计1

目录课程介绍与目标传感器基本原理及分类智能网联汽车中常用传感器介绍传感器在智能网联汽车中应用案例分析

目录传感器技术发展趋势及挑战实验环节：智能网联汽车中传感器实验设计与实现

01课程介绍与目标

智能网联汽车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它运用车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车定义根据智能化和网联化程度，智能网联汽车可分为L0-L5共6个等级，其中L0为无自动化，L1-L2为辅助驾驶，L3-L4为自动驾驶，L5为完全自动驾驶。智能网联汽车分级智能网联汽车概述

传感器类型智能网联汽车中使用的传感器类型多样，包括雷达传感器、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器等。传感器作用传感器在智能网联汽车中发挥着至关重要的作用。它们能够实时感知周围环境信息，如车辆位置、障碍物距离、交通信号等，并将这些信息传递给车辆的控制系统，为车辆的安全行驶和智能驾驶提供必要的数据支持。传感器技术在智能网联汽车中应用

本课程的目标是培养学生掌握智能网联汽车传感器技术的基本原理和应用方法，具备独立分析和解决智能网联汽车传感器技术问题的能力。课程目标要求学生掌握智能网联汽车的基本概念、传感器技术的基本原理和应用方法；了解智能网联汽车的发展趋势和前沿技术；具备独立分析和解决智能网联汽车传感器技术问题的能力；具备一定的创新能力和团队协作精神。课程要求课程目标与要求

02传感器基本原理及分类

传感器是一种能够将非电量（如温度、压力、位移、光强等）转换为与之有确定关系的电量输出的装置。传感器定义传感器通过敏感元件感受被测量，并转换成可用输出信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换元件组成。工作原理传感器定义及工作原理

ABCD传感器分类及特点按被测量分类温度传感器、压力传感器、位移传感器、光传感器等。按输出信号分类模拟传感器和数字传感器。按工作原理分类电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器等。特点不同类型的传感器具有不同的特点，如灵敏度高、响应速度快、测量精度高、稳定性好等。

指传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比，用S表示。灵敏度分辨率线性度指传感器能检测到的最小输入增量，即引起输出量发生变化的最小输入变化量。指传感器的输出量与输入量之间的实际关系曲线与拟合直线的偏离程度。030201常见传感器性能指标

指传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象。迟滞指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。重复性指传感器在长时间工作下输出量的变化，即在规定条件下保持其性能的能力。稳定性指传感器的输出量在输入量不变的情况下随时间变化的现象。漂移常见传感器性能指标

03智能网联汽车中常用传感器介绍

环境感知类传感器激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并测量反射回来的时间，精确测量周围物体的距离和形状，实现3D环境建模。毫米波雷达利用毫米波段的电磁波进行探测，能够穿透雾、霾、雨雪等恶劣天气条件，实现中长距离的目标检测和跟踪。摄像头通过捕捉可见光图像，实现交通信号识别、车道线检测、行人检测等功能。

轮速传感器监测车轮的转速，为车辆控制系统提供重要参数，如车速、滑移率等。压力传感器测量轮胎胎压、气瓶压力等，确保车辆行驶安全。惯性测量单元（IMU）通过测量加速度和角速度，实时计算车辆的姿态、速度和位置信息。车身状态监测类传感器

前向碰撞预警系统（FCW）传感器01通过毫米波雷达或摄像头检测前方障碍物，预测碰撞风险，并及时发出警报。车道偏离预警系统（LDW）传感器02通过摄像头识别车道线，检测车辆是否偏离当前车道，并提供警示。自动紧急制动（AEB）系统传感器03融合激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多传感器信息，实现前方障碍物的检测和跟踪，自动触发紧急制动以避免或减轻碰撞。先进驾驶辅助系统（ADAS）相关传感器

04传感器在智能网联汽车中应用案例分析

激光雷达传感器通过发射激光束并接收反射回来的光信号，实现对周围环境的高精度三维测量。在智能网联汽车中，激光雷达可用于实现自动驾驶的环境感知和障碍物检测等功能。毫米波雷达传感器利用毫米波段的电磁波进行探测和测距，具有穿透力强、抗干扰能力好等优点。在智能网联汽车中，毫米波雷达可用于实现自适应巡航、碰撞预警等辅助功能。超声波传感器通过发射超声波并接收反射回来的声波信号，实现对周围物体的距离和方位的测量。在智能网联汽车中，超声波传感