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;二、伺服系统的分类
伺服系统的分类方法不同,通常有以下几类:
1.按照位置控制方式分
按照位置控制方式分,伺服系统可分为开环、闭环和半闭环伺服系统。
(1)开环伺服系统;(2)闭环伺服系统
(3)半闭环伺服系统;(1)模拟型伺服系统;3.按用途和功能分
(1)主轴驱动系统;(2)进给驱动系统;(2)进给驱动系统;4.按使用的执行元件分
(1)电液伺服系统
电液伺服系统其伺服驱动装置是电液脉冲马达和电液伺服马达。其优点是在低速下可以得到很高的输出力矩,刚性好,时间常数小、反应快和速度平稳;其缺点是液压系统需要供油系统,体积大、噪声
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