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CAAC无人机理论考试题库及完整答案详解（网校专用）

1.问题：无人机系统中的飞控系统主要功能是什么？

答案：飞控系统是无人机的核心控制系统，主要功能包括姿态控制、导航控制、飞行管理、任务规划与执行等。飞控系统通过传感器获取飞行状态信息，经过计算处理，控制执行机构实现对无人机的稳定飞行和任务执行。

2.问题：无人机飞行前需要进行哪些检查？

答案：飞行前检查包括但不限于以下内容：

机体检查：确认机身无损坏，螺丝紧固，无松动部件。

电池检查：检查电池电量充足，无损坏，连接牢固。

螺旋桨检查：确认螺旋桨无损坏，安装正确。

飞控系统检查：确认飞控系统正常工作，各项参数设置正确。

传感器检查：确认GPS、陀螺仪等传感器工作正常。

遥控器检查：确认遥控器信号正常，各控制通道响应灵敏。

3.问题：无人机在飞行中遇到突发强风应如何处理？

答案：遇到突发强风时，应采取以下措施：

降低飞行高度：减少风的影响。

调整飞行姿态：使无人机迎风飞行，保持稳定。

减速飞行：减慢飞行速度，降低操控难度。

紧急返航：若风势过大，无法继续飞行，应立即执行紧急返航。

保持通讯：与地面控制站保持通讯，及时报告情况。

4.问题：无人机飞行过程中，GPS信号丢失怎么办？

答案：GPS信号丢失时，应采取以下措施：

切换飞行模式：从GPS模式切换到姿态模式或手动模式。

保持高度：尽量保持当前飞行高度，避免突然下降。

观察周围环境：注意周围障碍物，避免碰撞。

手动操控：使用遥控器手动操控无人机返航。

重启GPS：若条件允许，尝试重启GPS模块，恢复信号。

5.问题：无人机电池使用的注意事项有哪些？

答案：无人机电池使用注意事项包括：

充电环境：在干燥、通风的环境下充电，避免高温和潮湿。

充电电流：使用合适的充电电流，避免过充和过放。

存放条件：存放时应保持电量在50%左右，避免长时间满电或亏电存放。

定期检查：定期检查电池外观，发现损坏及时更换。

使用规范：避免电池受到撞击和挤压，使用专用充电器充电。

6.问题：无人机飞行中，如何进行紧急迫降？

答案：紧急迫降步骤如下：

选择迫降地点：选择开阔、无障碍物的平坦地面。

降低飞行高度：缓慢降低飞行高度，避免急速下降。

调整飞行姿态：保持无人机水平姿态，避免侧翻。

减速飞行：减慢飞行速度，减小冲击力。

关闭动力：在接近地面时，适时关闭动力系统，让无人机平稳着陆。

7.问题：无人机飞行中，如何避免电磁干扰？

答案：避免电磁干扰的措施包括：

选择合适频率：使用抗干扰能力强的频段。

远离干扰源：避免在高压线、无线电发射塔等强电磁场附近飞行。

使用屏蔽线：使用屏蔽线连接各电子设备，减少电磁干扰。

设备接地：确保无人机各设备良好接地。

定期检查：定期检查无人机电子设备，确保无故障。

8.问题：无人机飞行中，如何进行航线规划？

答案：航线规划步骤如下：

确定任务目标：明确飞行任务的具体要求和目标。

收集信息：收集飞行区域的地形、气象、禁飞区等信息。

设计航线：根据任务目标和信息，设计合理的飞行航线。

设置航点：在航线关键点设置航点，确保航线精确执行。

模拟飞行：使用飞行模拟软件进行航线模拟，验证可行性。

9.问题：无人机飞行中，如何处理遥控器信号丢失？

答案：遥控器信号丢失时，应采取以下措施：

启动返航功能：若无人机具备自动返航功能，立即启动。

保持通讯：尝试与无人机重新建立通讯连接。

观察飞行状态：通过地面站软件观察无人机的飞行状态。

手动干预：若无人机进入失控状态，尝试手动接管控制。

紧急迫降：若无法恢复控制，选择合适地点进行紧急迫降。

10.问题：无人机飞行中，如何进行空中避障？

答案：空中避障措施包括：

使用避障传感器：装备超声波、激光雷达等避障传感器。

预设避障航线：在航线规划时，预设避障路径。

实时监控：飞行过程中，实时监控周围环境，发现障碍物及时调整航线。

手动避障：在紧急情况下，手动操控无人机避开障碍物。

减速飞行：在复杂环境中，降低飞行速度，增加反应时间。

11.问题：无人机飞行中，如何进行电量管理？

答案：电量